结论：送完乘客后乘客途中上车摔倒，一般不构成肇事逃逸，但具体是否构成需结合实际情况判断，如驾驶员是否存在过错、是否履行了救助义务等。以下从不同角度进行分析：

一、肇事逃逸的构成要件

肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，驾驶员为了逃避法律责任而逃离现场的行为。其构成要件主要包括：

1. 存在交通事故：即车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。
2. 驾驶员明知发生事故：驾驶员必须意识到已经发生了交通事故。
3. 逃离现场：驾驶员在事故发生后，未履行救助义务或报警义务，而是选择逃离。
4. 逃避法律责任：逃离现场的目的是为了逃避可能的法律责任，如赔偿、行政处罚或刑事责任。

二、送完乘客后乘客途中上车摔倒的情况分析

1. 是否构成交通事故：

   • 如果乘客是在车辆已经停稳后，自行上车过程中摔倒，且摔倒的原因与车辆行驶或驾驶员操作无直接关联，那么这种情况可能不被视为交通事故。
   • 如果乘客是在车辆行驶过程中或驾驶员操作不当（如突然启动、急刹车等）导致摔倒，那么这种情况可能构成交通事故。

2. 驾驶员是否明知发生事故：

   • 如果驾驶员对乘客摔倒的情况一无所知，那么他不可能明知发生事故而逃离。
   • 如果驾驶员通过后视镜、乘客呼喊或其他方式得知乘客摔倒，那么他就明知发生了事故。

3. 是否逃离现场：

   • 如果驾驶员在得知乘客摔倒后，立即停车并采取救助措施（如询问伤情、协助就医等），那么他没有逃离现场。
   • 如果驾驶员在得知乘客摔倒后，选择继续行驶或离开现场，那么他可能构成逃离。

4. 是否逃避法律责任：

   • 如果驾驶员逃离现场是为了逃避可能的法律责任，如赔偿乘客的医疗费用等，那么他可能构成肇事逃逸。
   • 如果驾驶员逃离现场是因为其他原因（如紧急事务、误解等），且没有逃避法律责任的意图，那么他可能不构成肇事逃逸。但这种情况需要驾驶员提供充分的证据来证明其逃离的合理性。

三、法律建议

1. 驾驶员角度：

   • 在送完乘客后，应确保乘客安全下车并离开车辆周围。
   • 如果乘客在途中上车或下车，驾驶员应特别注意安全，避免发生意外。
   • 一旦发生乘客摔倒等事故，驾驶员应立即停车并采取救助措施，同时报警并等待交警处理。

2. 乘客角度：

   • 在上车或下车时，应注意周围环境安全，避免发生意外。
   • 如果发生摔倒等事故，应及时告知驾驶员并寻求帮助。
   • 如果驾驶员选择逃离现场，乘客应尽快报警并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续维权。

总结：送完乘客后乘客途中上车摔倒是否构成肇事逃逸，需结合实际情况判断。驾驶员应时刻注意行车安全，一旦发生事故应立即停车并采取救助措施；乘客也应注意自身安全，并在发生事故时及时寻求帮助。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。