撞完车走了是否算肇事逃逸，主要取决于司机在离开时是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的故意。以下是对此问题的详细分析：
一、构成肇事逃逸的情况
明知事故却逃离：
- 如果司机在撞车后，明确知道发生了交通事故，但为逃避法律责任（包括刑事、民事、行政责任）而选择直接驾车或弃车逃离现场，这种行为明显构成了肇事逃逸。例如，车辆碰撞明显，司机因害怕承担责任而加速离开，或者即使认为自己对事故无责任，也未经过相关部门认定就擅自离开，都属于此类情况。
- 法律后果：一旦被认定为肇事逃逸，司机将面临严厉的法律制裁，包括但不限于罚款、拘留甚至刑事处罚。此外，肇事逃逸还可能导致保险公司拒绝赔偿，因为多数保险合同都规定了在发生事故后逃离现场的情况下，保险公司有权拒绝承担赔偿责任。
留下虚假信息或逃匿：
- 司机在撞车后将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开，或者在接受调查期间逃匿的，都构成肇事逃逸。
二、不构成肇事逃逸的情况
不知情或无意离开：
- 如果司机在撞车后由于某种原因（如视线受阻、车辆故障、轻微碰撞未察觉等）未能及时发现事故并离开现场，且能够证明当时确实不知情，这种情况下通常不被认定为肇事逃逸。
特殊情况下的离开：
- 因不可抗力因素（如地震、洪水等自然灾害）导致司机不得不离开现场，且在条件允许后及时报告事故情况的，不构成肇事逃逸。
- 为了抢救伤者而离开现场，并及时报案的，也不构成肇事逃逸。例如，司机将伤者送医救治，并留下同车人员等待交警，同时自己及时报警说明情况。
- 有证据证明其不知道或不能发现事故发生而驶离现场的：如果驾驶人确实没有意识到发生了交通事故，或者由于某种原因无法发现事故，那么其离开现场的行为就不应被视为逃逸。
三、如何避免肇事逃逸
为了避免肇事逃逸的发生，司机应做到以下几点：
- 行车过程中保持警惕：注意观察路况和其他车辆，及时发现并避免潜在的危险。
- 一旦发生事故，立即停车查看情况：保护现场，避免事故扩大或伤者得不到及时救助。
- 及时救助伤者：并拨打报警电话，履行法定义务。
- 配合交警处理事故：如实陈述事实，避免不必要的法律纠纷。
总结与建议：
撞完车走了是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断。司机在行车过程中应严格遵守交通规则，一旦发生事故应冷静处理，避免不必要的法律纠纷。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业律师（即我本人，袁宇光律师），以便根据具体情况提供针对性的法律建议。