结论：超车完成后立刻踩刹车导致后车碰撞，这一行为有可能构成危险驾驶，但具体是否构成，需结合实际情况综合判断。

一、危险驾驶的构成要件

危险驾驶罪，通常指的是在道路上驾驶机动车时，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，或者存在其他严重情节的行为。对于您所描述的情况，关键在于判断该行为是否“违反交通运输管理法规”且“具有危险性”。

1. 违反交通运输管理法规：超车完成后立刻踩刹车，如果这一行为违反了交通信号、标志、标线的指示，或者违反了超车、变道等交通规则，那么就可能构成违反交通运输管理法规。

2. 具有危险性：危险性通常指的是行为本身或者行为的结果对公共安全或者他人人身、财产安全构成了威胁。在您所描述的情况下，如果超车后立刻踩刹车导致后车无法及时避让而发生碰撞，这一行为显然对后车的行驶安全构成了威胁，因此具有危险性。

二、具体情境分析

1. 正常超车后紧急制动：

   • 如果超车过程本身合法合规，且超车后因突发情况（如前方障碍物、行人突然出现等）需要紧急制动，且驾驶员已经采取了合理的警示措施（如开启双闪灯、鸣笛等），那么这种情况下虽然发生了碰撞，但驾驶员可能不构成危险驾驶。因为此时驾驶员的行为是出于避免更大事故的必要措施，且已经尽到了合理的警示义务。

2. 恶意超车后紧急制动：

   • 如果超车过程存在违规行为（如强行超车、未保持安全距离等），且超车后驾驶员故意或者过失地紧急制动，导致后车无法及时避让而发生碰撞，那么这种情况下驾驶员的行为很可能构成危险驾驶。因为此时驾驶员的行为不仅违反了交通规则，而且对后车的行驶安全构成了明显的威胁。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 如果构成危险驾驶罪，驾驶员可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或者罚金等。同时，还可能承担民事赔偿责任，赔偿后车因碰撞造成的损失。

2. 建议：

   • 驾驶员在超车时应严格遵守交通规则，保持安全距离，确保超车过程的安全。
   • 超车完成后，应根据路况和车速合理调整行驶状态，避免突然制动等危险行为。
   • 如果发生碰撞事故，应立即停车并报警，配合交警部门进行调查处理。

最后，道路交通安全关乎每个人的生命财产安全，驾驶员应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行驶安全。如果您在交通运输领域遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。