劳动仲裁确实有立案条件，以下是详细的立案条件及解释：
存在劳动关系：
- 申请人与被申请人之间必须存在明确的劳动关系，这包括劳动合同关系以及事实劳动关系。例如，员工与公司签订了劳动合同，或者虽未签订书面合同但实际在公司工作并接受公司管理，都构成了劳动关系。
有具体的争议事项和请求：
- 申请人需要明确提出与被申请人之间的具体争议事项，如工资拖欠、加班费争议、解除劳动合同经济补偿金等。同时，这些请求应当具体、明确，以便仲裁委员会进行审理和裁决。比如，不能仅说“要求公司赔偿”，而应明确赔偿的具体金额和理由。
属于劳动仲裁委员会的受理范围：
- 劳动争议必须符合《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定的受案范围。这包括但不限于因确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同等发生的争议，以及因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训、劳动保护、劳动报酬等发生的争议。
在法定时效期间内提出：
- 劳动仲裁的申请时效一般为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。例如，如果员工在离职后一年内发现公司未支付其应得的年终奖，那么他仍然有权在申请时效期间内提出劳动仲裁申请。
向有管辖权的劳动仲裁委员会提出申请：
- 申请人应向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动仲裁委员会提出申请。如果双方当事人分别向不同地区的劳动仲裁委员会申请仲裁，那么由劳动合同履行地的劳动仲裁委员会管辖。
在申请劳动仲裁时，申请人还需要准备并提交以下资料：
- 劳动仲裁申请书：应写明申请人的基本情况、被申请人的基本情况、仲裁请求和所根据的事实与理由。申请书需一式三份，其中两份提交给劳动仲裁委，一份由申请人留存。
- 身份证明文件：申请人为劳动者的，需提供本人身份证原件及复印件；申请人为用人单位的，需提供单位营业执照副本复印件、法定代表人身份证明书等。
- 证据材料：与争议事项有关的证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、辞退通知书、解除或终止劳动合同证明等。证据材料需按照被申请人人数加一份的数量准备。
- 其他相关材料：如授权委托书（如有委托代理人）、送达地址确认书等。部分地区可能还要求提供用人单位的工商登记信息等材料。
立案后的处理流程：
一旦劳动仲裁立案成功，仲裁机构将依法组成仲裁庭，并通知双方当事人进行调解或仲裁。如果调解不成，仲裁庭将听取双方当事人的陈述和辩论，审查相关证据，并依法作出裁决书。若当事人对裁决书不服，可在法定期限内向人民法院提起诉讼。
建议：
在申请劳动仲裁前，建议你仔细核对自身情况是否符合立案条件，并准备好相应的证据和材料。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。