未成年人起诉是有用的，但具体情况需根据未成年人的诉讼行为能力、案件性质以及法定代理人的参与情况来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、未成年人作为原告起诉
诉讼行为能力：
- 如果未成年人已满十六周岁，且以自己的劳动收入为主要生活来源，那么他们被视为完全民事行为能力人，可以自行提起诉讼。不过，在实际操作中，我们通常还是建议有法定代理人（如父母）的协助，以确保诉讼的顺利进行。
- 对于八周岁以上但尚未满十六周岁，或者八周岁以下且不能完全辨认自己行为的未成年人，他们属于限制或无民事行为能力人。这类未成年人起诉必须由其法定代理人代理进行。若父母无法担任法定代理人，则按法律规定顺序由其他监护人代理。
起诉条件与情形：
- 未成年人起诉需满足与本案有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由、案件属于法院受理范围且受诉法院有管辖权等条件。
- 常见的起诉情形包括人身伤害赔偿（如家暴、校园霸凌）、抚养费争议、财产权或继承权受损等。例如，如果未成年人遭受了校园霸凌，他们可以通过法定代理人向法院提起诉讼，要求侵权者承担相应的法律责任。
起诉方式：
- 未成年人起诉主要通过法定代理人代理进行。在特殊情况下，如年满十六周岁且以劳动收益为主要生活来源的未成年人，他们也可以自行起诉。
二、未成年人作为被告被起诉
承担责任方式：
- 如果未成年人造成他人损害，根据法律规定，由监护人承担侵权责任。当然，如果监护人尽到了监护职责，可以减轻其责任。
- 对于有财产的无民事行为能力人或限制民事行为能力人，如果他们造成了损害，先从其财产中支付赔偿费用。不足部分，再由监护人补足。
诉讼中的代理：
- 在未成年人作为被告被起诉的情况下，同样由未成年人的法定代理人代理参加诉讼，以维护其合法权益。法定代理人的确定规则与未成年人作为原告时一致。
三、注意事项与法律建议
法定代理人的责任：
- 法定代理人在代表未成年人提起诉讼或应诉时，需以未成年人的名义提出诉讼请求或答辩，并承担相关法律责任与义务。他们应积极参与整个诉讼流程，确保未成年人的合法权益不受侵害。
诉讼过程中的保护：
- 法院和相关部门在处理未成年人起诉案件时，应充分考虑未成年人的特殊情况和权益保护需求。例如，可以采取不公开审理、保护未成年人隐私等措施，确保其身心安全不受二次伤害。
法律建议：
- 对于未成年人或其法定代理人来说，在决定起诉前，应充分了解相关法律法规和诉讼程序，确保起诉的合法性和有效性。
- 如果可能的话，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护未成年人的合法权益。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和诉讼代理服务。
综上所述，未成年人起诉是有用的，但具体情况需根据未成年人的诉讼行为能力、案件性质以及法定代理人的参与情况来综合判断。如果你有任何关于未成年人起诉的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。