当协商失败后，您确实可以通过法律程序来维护自己的权益。以下是根据不同纠纷类型，为您详细梳理的走法律程序的具体步骤和注意事项：

一、明确纠纷类型与适用法律

首先，您需要明确纠纷的性质，是民事纠纷、劳动纠纷还是行政纠纷。不同类型的纠纷，适用的法律和解决途径也会有所不同。

1. 民事纠纷：主要涉及平等主体之间的人身关系或财产关系纠纷，如合同纠纷、侵权纠纷等。
2. 劳动纠纷：涉及劳动者与用人单位之间的争议，如工资支付、劳动合同解除等。
3. 行政纠纷：公民、法人或其他组织与行政机关之间的纠纷，如行政处罚、行政许可等。

二、选择适当的解决途径

（一）民事纠纷

1. 诉讼立案：

   • 准备起诉状及相关证据材料，向有管辖权的人民法院提交立案申请。起诉状应详述原被告基本信息、诉讼请求、事实与理由等。
   • 法院审查后，符合立案条件的将受理，并通知您缴纳诉讼费。

2. 审理程序：

   • 包括送达与答辩、证据交换、开庭审理（含法庭调查、辩论、最后陈述）等环节。
   • 庭审结束后，法院将作出判决，并向双方送达判决书。如果您不服一审判决，可在规定期限内提起上诉。

3. 执行判决：

   • 判决生效后，若义务人未履行，您可向法院申请强制执行。

（二）劳动纠纷

1. 劳动仲裁：

   • 劳动纠纷调解失败后，通常先进入劳动仲裁程序。您需向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书及证据。
   • 仲裁委员会受理后，安排仲裁庭审理，包括陈述、举证质证、辩论等环节。
   • 仲裁裁决书出具后，若一方不服（除一裁终局情况外），可向人民法院提起诉讼。

2. 劳动诉讼：

   • 若对仲裁裁决不服提起劳动诉讼，程序与普通民事诉讼相似，包括立案、审理、判决等。

（三）行政纠纷

1. 行政复议（可选程序）：

   • 如果您认为具体行政行为侵犯了您的合法权益，可在规定期限内向上一级行政机关或法定机关提出行政复议申请。
   • 复议机关进行审查后，作出复议决定。

2. 行政诉讼：

   • 若对行政复议决定不服或选择直接起诉，可向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
   • 行政诉讼程序与民事诉讼相似，但需注意举证责任等特殊规定，如一般由被告行政机关承担举证责任。

三、关键注意事项

1. 选择适当途径：根据纠纷类型和具体情况，选择最合适的解决途径。例如，对于劳动纠纷，通常应先申请劳动仲裁，再考虑诉讼。

2. 准备充分材料：无论选择何种途径，都需准备充分的证据材料以支持自己的主张。证据应真实、合法、有效，并符合法定形式。

3. 遵守法庭规则：在诉讼过程中，应遵守法庭规则，如实陈述事实，提供证据，并按时出席诉讼活动。尊重法官和对方当事人，维护法庭秩序。

4. 寻求专业帮助：在整个过程中，保持冷静理性，并考虑寻求专业律师的法律帮助。律师可以为您提供专业的法律意见和诉讼策略，确保您的权益得到有效维护。

5. 注意时效要求：不同类型的纠纷有不同的时效要求。例如，民事诉讼的一般诉讼时效为3年，行政诉讼的起诉期为知道行为之日起6个月。请务必注意时效要求，以免错过维权时机。

综上所述，当协商失败后，您应根据纠纷类型选择适当的解决途径，并积极准备材料、遵循相应程序。在整个过程中，保持冷静理性并寻求专业帮助是非常重要的。希望这些信息能对您有所帮助。