调解后伤残鉴定书的拿回，通常需根据调解的具体情况及鉴定书保管流程来操作，以下是具体方法及步骤：

1. 确认调解协议内容：

   • 在调解过程中，双方会达成调解协议，其中可能包含关于伤残鉴定书的处理条款。首先，应仔细阅读调解协议，确认其中是否有关于伤残鉴定书归属、保管或拿回的具体约定。
   • 若调解协议中明确规定了伤残鉴定书的拿回方式或时间，则按照协议执行即可。

2. 联系调解机构或法院：

   • 如果调解协议中没有明确规定，或者对协议内容有疑问，可以联系主持调解的机构（如人民调解委员会、行业调解组织等）或法院（如果是诉讼中调解）。
   • 向调解机构或法院说明情况，询问伤残鉴定书的当前保管状态及拿回的具体流程。

3. 提交相关证明材料：

   • 根据调解机构或法院的要求，可能需要提交一些证明材料，如身份证明、调解协议复印件等，以证明你的身份及有权拿回伤残鉴定书。
   • 确保提交的材料真实、完整，以便顺利拿回伤残鉴定书。

4. 遵循特定流程拿回：

   • 调解机构或法院可能会要求你填写一份申请表或提供其他形式的书面请求，以正式提出拿回伤残鉴定书的申请。
   • 遵循调解机构或法院指定的流程，如等待审核、领取回执等，直至成功拿回伤残鉴定书。

5. 注意事项：

   • 在拿回伤残鉴定书前，确保已经履行了调解协议中的所有义务，如支付赔偿款等。
   • 如果伤残鉴定书对后续治疗或赔偿有重要影响，建议在拿回前复印一份留存，以防原件丢失或损坏。
   • 如果在拿回过程中遇到任何问题或困难，可以及时向调解机构或法院寻求帮助。