当您发现已被抵押的车辆时，您有权通过合法途径拿回车辆。以下是一些具体的步骤和建议，帮助您高效、合法地解决这一问题：

1. 明确法律地位与收集证据：

   • 首先，确认您是车辆的合法所有权人。这是后续所有行动的基础。
   • 收集所有能证明车辆归属的文件，如车辆行驶证、购车合同、车辆登记证书及购买记录等。这些文件将作为您主张权利的关键证据。

2. 尝试和平协商：

   • 明确告知情况：向目前占有车辆的人（可能是接受抵押的一方）表明您是车辆的合法所有者，并指出对方的无权处分行为不具有法律效力。要求其立即返还车辆。
   • 出示证据：在协商过程中，展示您收集的车辆归属证据，以增强您的说服力。如果对方同意返还车辆，最好签订书面协议，明确返还时间和方式，以避免后续纠纷。

3. 报警处理（若协商无果）：

   • 向警方报案：如果协商未能解决问题，您可以向警方报案。详细陈述车辆被擅自抵押的事实，提供之前与占有人的沟通情况及车辆所有权的相关证据。
   • 配合调查：积极协助警方工作，如实提供线索和证据。警方的介入可能有助于促使占有人返还车辆，或者至少能够记录下这一事件，为后续的法律行动提供支持。

4. 法律途径解决：

   • 申请诉前财产保全：如果您担心车辆再次被转移或损坏，可以在向法院起诉前申请诉前财产保全。请求法院对车辆进行查封、扣押，以确保车辆在诉讼期间不被处分。
     • 提供担保：在申请诉前财产保全时，您可能需要提供一定的担保，如现金、房产等，以确保如果申请错误，您能够赔偿对方因此遭受的损失。
     • 及时起诉：在法院采取保全措施后三十日内，您需要提起诉讼，否则法院将解除保全措施。
   • 提起民事诉讼：以无权处分和返还原物为由，向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。将擅自抵押您车辆的人和现在占有车辆的人列为共同被告。
     • 充分举证：在诉讼中，您需要充分举证证明您的车辆所有权及他人的无权抵押行为。这可能包括车辆登记证书、购车合同、付款凭证等。
     • 法院判决：法院审理查明事实后，将依法判决占有人返还车辆，并可能赔偿您的损失。如果判决占有人返还车辆，但对方拒不执行，您可以向法院申请强制执行。

5. 注意事项：

   • 保持冷静与理智：在整个过程中，务必保持冷静，避免采取过激行为，以免触犯法律或加剧矛盾。
   • 及时关注车辆状态：密切关注车辆是否被损坏或再次转卖，以便及时采取措施保护您的权益。如果发现车辆被损坏或转卖，及时收集证据并报警。
   • 持续沟通：如果可能的话，与占有人保持沟通，了解对方的意图和态度。这有助于您更好地制定应对策略，并在必要时调整您的行动方案。

在处理此类问题时，请务必遵守法律法规，确保行动的合法性和有效性。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。