若您的车辆被他人未经同意擅自抵押，您可以通过以下法律途径来维护自己的合法权益，并有权要求对方返还车辆及赔偿损失。
一、立即收集证据
- 车辆权属证据：首要任务是搜集能证明车辆归属权的文件，如车辆行驶证、购车合同、付款凭证以及车辆登记证等。这些文件是确立您车辆所有权的关键依据。
- 非法抵押证据：同时，尽可能收集证明他人擅自抵押行为的证据，如聊天记录、通话录音、车辆定位信息或抵押合同等。这些证据将有助于您在后续的法律程序中证明对方的非法行为。
二、及时报案与沟通
- 向公安机关报案：一旦发现车辆被非法抵押，应立即向当地公安机关报案，提供详细的车辆信息和抵押人信息。公安机关将依法展开调查，并采取必要措施帮助您追回车辆。
- 尝试与相关方沟通：在报案的同时，您可以尝试与擅自抵押人和抵押权人进行沟通，要求其说明抵押原因并解决问题。保留好沟通过程中的记录，如书面沟通材料、录音等，以备后用。
三、向法院提起诉讼
- 确认抵押合同无效：若沟通无果，您可依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向法院提起民事诉讼，请求确认抵押合同无效。在诉讼中，您需要提交充分的证据证明车辆归您所有以及抵押行为未经您同意。
- 要求返还车辆及赔偿损失：一旦法院确认抵押合同无效，您有权要求抵押权人返还车辆，并要求擅自抵押人赔偿因非法抵押给您造成的全部损失，包括但不限于车辆使用费、贬值损失、相关交通费用和误工费用等。
四、申请强制执行
若对方不履行法院判决，您有权向法院申请强制执行。法院将依法对抵押人的财产采取查封、扣押等措施，以确保车辆能够顺利返还，并强制其赔偿相应损失。
五、后续防范与自我保护
- 加强财产保护意识：不随意将车辆借给不信任的人使用，定期检查财产状况，确保无异常情况发生。
- 考虑法律手段保护：对于重要财产，如车辆，可以考虑采取法律手段进行物权登记或设置其他保护措施，如安装GPS定位系统等，以便在车辆被盗或非法抵押时能够迅速定位并追回。
总结与建议：私自抵押他人车辆是违法行为，严重侵犯了车辆所有权人的合法权益。在发现此类情况后，务必及时采取行动，通过法律途径维护自己的权益。同时，加强车辆的保管和监管也是预防类似事件再次发生的重要措施。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。