仲裁撤销程序是指当事人对已经发生法律效力的仲裁裁决不服，在特定条件下向有管辖权的人民法院提出申请，请求撤销该仲裁裁决的程序。以下从多个角度为你详细介绍：

一、申请撤销仲裁裁决的法定情形

根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条的规定，当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：

1. 没有仲裁协议的：即双方当事人之间没有达成书面或口头的仲裁协议，或者仲裁协议无效。
2. 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的：例如，仲裁协议约定的是合同纠纷，但仲裁裁决却涉及了侵权纠纷，或者仲裁事项超出了仲裁委员会的管辖范围。
3. 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的：这包括仲裁庭的组成不符合法定人数、仲裁员存在回避情形而未回避、仲裁程序未按照法定顺序进行等。
4. 裁决所根据的证据是伪造的：即仲裁裁决所依据的关键证据是虚假的、伪造的。
5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的：这要求隐瞒的证据对裁决结果有实质性影响，且对方当事人存在故意隐瞒的行为。
6. 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的：这是对仲裁员职业道德和公正性的严重质疑。

二、申请撤销仲裁裁决的程序

1. 提交申请书：当事人应当向仲裁委员会所在地的中级人民法院提交撤销仲裁裁决的申请书，并附上相关证据材料。
2. 法院审查：法院在收到申请书后，会进行形式审查和实质审查。形式审查主要检查申请书是否符合法定格式和要求；实质审查则是对申请撤销仲裁裁决的理由进行审查，看是否符合法定情形。
3. 组成合议庭审理：法院会组成合议庭对申请进行审理，并通知仲裁委员会和对方当事人参加。在审理过程中，法院会听取双方的意见和证据，并进行必要的调查和询问。
4. 作出裁定：法院在审理结束后，会根据查明的事实和法律规定，作出是否撤销仲裁裁决的裁定。如果裁定撤销仲裁裁决，那么该裁决自始无效；如果裁定驳回申请，那么仲裁裁决继续有效。

三、申请撤销仲裁裁决的期限和后果

1. 申请期限：根据《中华人民共和国仲裁法》第五十九条的规定，当事人申请撤销裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内提出。逾期未提出的，法院将不予受理。
2. 申请后果：如果法院裁定撤销仲裁裁决，那么当事人可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向人民法院起诉。如果法院裁定驳回申请，那么仲裁裁决继续有效，当事人应当履行裁决所确定的义务。

四、实际操作中的注意事项

1. 及时收集证据：当事人在申请撤销仲裁裁决时，应当及时收集并整理相关证据材料，以证明裁决存在法定撤销情形。
2. 注意申请期限：当事人应当在法定期限内提出申请，逾期将丧失申请撤销的权利。
3. 寻求专业帮助：由于仲裁撤销程序涉及复杂的法律问题和程序要求，当事人在申请过程中可以寻求专业律师的帮助，以确保申请的成功率和效率。

如果你在仲裁撤销程序方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。