当您的老年代步车因肇事被交警扣留时，您可以按照以下步骤来取回车辆：

一、保持冷静，了解扣车原因

首先，请保持冷静，积极配合交警的调查工作。交警会明确告知您扣车的具体原因，这可能包括无牌无证驾驶、车辆不符合上路标准（如未登记、安全性能不达标）、违反交通规则（如闯红灯、逆行）或涉及交通事故等。了解扣车原因是后续处理的关键。

二、确认车辆性质与合规性

接下来，您需要确认老年代步车的性质。很多老年代步车可能属于超标电动车或未列入工信部《道路机动车辆生产企业及产品公告》的机动车范畴。因此，您需要明确车辆是否属于机动车，并检查车辆是否符合当地的管理规定。

• 如果车辆被认定为超标电动车，管理政策可能因地区而异，有的地方可能按非机动车管理，但部分也可能被认定为机动车。
• 如果车辆被认定为机动车，您需要确保自己持有相应的驾驶证，否则将涉及无证驾驶等违法行为。

同时，交警还可能对车辆的合规性进行检查，包括安全性能和是否符合国家安全技术标准。如果车辆存在安全隐患或不符合标准，您可能需要按照要求进行整改或报废处理。

三、接受处罚并纠正违法行为

根据扣车原因和车辆性质，您将面临不同的处罚。请务必按照交警的指示接受处罚，并纠正违法行为。

• 如果是因为交通违法（如闯红灯、逆行）被扣车，您需要根据具体违法情况接受警告、罚款等处罚。
• 如果是因为无证驾驶被扣车，且代步车被认定为机动车，您将面临更严厉的处罚，包括罚款和可能的拘留。
• 如果车辆不符合标准，您需要按要求整改达到标准，或按规定进行报废处理。

四、准备材料并取回车辆

在接受完处罚并纠正违法行为后，您可以准备相关材料（如身份证、购车发票、车辆合格证等）前往交警指定的地点办理车辆取回手续。部分地区可能还需缴纳停车费等相关费用。请确保您携带了所有必要的材料，并按照交警的指示完成取车流程。

五、后续注意事项

• 及时处理：请务必在交警指定的时间内到指定车管所处理违章或事故，逾期不处理可能导致车辆被依法处置。
• 遵守法规：驾驶老年代步车上路时，请务必遵守交通法规，确保车辆合规并随身携带驾驶证（如果车辆被认定为机动车）。
• 增强安全意识：加强交通安全意识，保障自己和他人的安全是每位驾驶人的责任。请务必谨慎驾驶，避免再次发生类似事故。

希望以上步骤能够帮助您顺利取回被扣的老年代步车。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询当地交警部门或相关法律机构。