结论：单纯的跟踪行为在未造成实质性危害后果时，可能不构成犯罪，但可能违反治安管理规定或侵犯他人的合法权益，如隐私权、人身自由等。具体是否犯法，需根据跟踪行为的性质、严重程度及侵犯的权益来判断。
一、跟踪行为不构成犯罪的情况
正常、合理的跟踪：
- 如果跟踪行为是出于正常、合理的目的，例如父母关心未成年子女的安全，且没有侵犯他人隐私或干扰他人正常生活，那么这种跟踪行为通常不构成犯罪。
未造成实质性危害的跟踪：
- 单纯的跟踪，如果没有对被跟踪者造成实质性的心理压力或生活干扰，也可能不构成犯罪。但需要注意的是，即使未构成犯罪，若跟踪行为对被跟踪者的正常生活、工作造成了干扰，使其产生心理压力，也可能被视为骚扰行为，并可能面临治安管理处罚。
二、跟踪行为可能构成违法的情况
违反治安管理规定：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私，或多次发送淫秽、侮辱、恐吓等信息干扰他人正常生活的，可处五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。因此，如果跟踪行为伴随着这些违法行为，就可能构成违法。
侵犯隐私权：
- 跟踪行为往往伴随着对被跟踪者个人生活信息的窥探和收集，这些信息属于个人隐私范畴。若跟踪者将获取的信息传播、泄露或用于其他不当目的，就侵犯了被跟踪者的隐私权。根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，被跟踪者可以要求跟踪者承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉及赔偿损失等民事责任。
三、跟踪行为可能构成犯罪的情况
非法拘禁罪：
- 如果跟踪行为升级为非法拘禁，即限制被跟踪者的人身自由在特定场所或范围内，持续时间较长，就可能构成非法拘禁罪。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。
其他犯罪的预备行为：
- 跟踪行为还可能是其他犯罪的预备行为，如伤害、杀害或抢劫的预谋。此时，将根据具体罪名受到相应的刑事处罚。例如，如果跟踪是为了实施抢劫行为而进行的准备活动，那么跟踪者可能以抢劫罪的预备犯论处。
四、应对措施与建议
收集证据：
- 在确认自己被跟踪后，应首先确保自身安全，并尽可能收集相关证据，如照片、视频、证人证言或监控录像等，以便后续维权。
报警处理：
- 一旦发现被跟踪，应立即报警。警方会根据具体情况进行调查处理，对跟踪者采取相应的法律措施，包括可能的行政拘留或刑事立案。
寻求法律帮助：
- 如果跟踪行为持续发生或造成严重影响，可以向我咨询，我会根据你的具体情况，通过法律途径维护你的合法权益，包括提起民事诉讼要求赔偿损失等。
总结：单纯的跟踪行为在未造成实质性危害后果时，可能不构成犯罪，但可能违反治安管理规定或侵犯他人的合法权益。因此，建议公众在日常生活中尊重他人的隐私权和个人空间，避免进行任何形式的跟踪行为。如果遇到跟踪行为，应及时采取措施保护自己，并向警方报案。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。