您好，关于未成年人能否办理“未成年登记”（这里我理解您可能是想问未成年人能否办理居民身份证，因为通常没有专门的“未成年登记”这一说法，而居民身份证是未成年人重要的身份证明文件），我可以为您详细解答。

未成年人是可以办理居民身份证的。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；而未满十六周岁的中国公民，也可以依照本法的规定申请领取居民身份证。对于未满十六周岁的公民，由于他们可能还不具备完全的民事行为能力，因此需要由监护人代为申请领取居民身份证。

具体办理流程如下：

1. 准备材料：

   • 监护人的居民身份证和居民户口簿（如果户口簿上未登记与申请人的亲属关系，则还需要提交申请人的出生医学证明、父母结婚证等其他证明监护关系的材料）。
   • 申请人的居民户口簿。
   • 合法稳定就学、居住的其中一种证件材料（这一要求可能因地区而异，具体请参照当地公安机关的要求）。

2. 提交申请：

   • 监护人陪同未成年人前往户籍所在地的公安机关居民身份证受理点，或者根据当地的“跨省通办”政策，前往现居住地就近的公安机关居民身份证异地受理点提出申请。

3. 审核与制证：

   • 公安机关会对提交的材料进行审核，确认无误后，会开始制作居民身份证。
   • 制作完成后，公安机关会通知监护人或未成年人前来领取居民身份证。

4. 领取居民身份证：

   • 监护人或未成年人按照通知的时间前往公安机关领取居民身份证。

此外，根据公安部的相关规定，首次申领居民身份证是免征工本费的，所以您不需要担心费用问题。

希望这个解答能够帮助您更好地了解未成年人办理居民身份证的相关流程和要求。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。