若委托合同未签字，但一方已经实际履行了合同主要义务且对方接受的，合同依然成立并生效，双方需按实际履行情况承担责任；若未签字且未实际履行，则合同未成立，一般无需承担合同责任，但可能需承担缔约过失责任。以下是具体分析：
合同未签字但实际履行的情况
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条：“当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立”。
- 这意味着，即使委托合同没有签字，但如果一方已经实际履行了合同的主要义务，并且对方接受了这种履行，那么合同仍然被视为成立并生效。在这种情况下，双方需要按照实际履行的情况来承担相应的责任。
合同未签字且未实际履行的情况
- 如果委托合同没有签字，并且双方都没有实际履行合同的主要义务，那么合同在法律上通常被视为未成立。
- 在这种情况下，由于合同未成立，双方一般无需承担合同上的责任。但是，如果一方在合同订立过程中存在过错，导致合同未能成立并给对方造成损失，那么过错方可能需要承担缔约过失责任。缔约过失责任是指在合同订立过程中，一方因违背其依据的诚实信用原则所产生的义务，而致另一方的信赖利益的损失，并应承担损害赔偿责任。
建议：
- 在签订委托合同时，务必确保双方都在合同上签字或盖章，以明确双方的权利和义务，避免不必要的法律纠纷。
- 如果合同未能签字但已经实际履行，建议双方及时补签合同或确认实际履行的情况，以确保合同的合法性和有效性。
- 如果在合同订立过程中遇到任何问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。