将车辆租给被雇佣的公司，这一行为本身并不直接构成违法，但具体是否合法需根据租赁的实际情况和相关法律法规来判断。以下从几个关键角度进行分析：

1. 租赁合同的合法性：

   • 首要的是确保租赁合同的内容合法、有效。合同应明确双方的权利和义务，包括租赁期限、租金支付方式、车辆使用范围、维修责任等。只要合同内容不违反法律法规的强制性规定，且双方意思表示真实，合同即具有法律效力。

2. 车辆使用性质：

   • 需要关注的是车辆的使用性质是否因租赁而发生改变。例如，如果车辆原本为非营运车辆，但租赁给公司后用于营运活动（如运输货物或乘客），这可能涉及车辆使用性质的变更，需要办理相关营运手续。若未办理，则可能构成违法。

3. 税务和保险问题：

   • 租赁车辆还可能涉及税务和保险方面的考量。出租方需要确保按照税法规定缴纳相关税费，如增值税、个人所得税等。同时，车辆应保持有效的保险覆盖，以应对可能发生的交通事故。若因租赁导致保险责任不明确或保险覆盖不足，可能引发法律纠纷。

4. 公司资质和信誉：

   • 在将车辆租给公司之前，应对公司的资质和信誉进行调查。确保公司具有合法的经营资格，且信誉良好，以降低租赁风险。若公司存在违法经营或不良信用记录，可能给出租方带来不必要的法律风险。

5. 特定行业的限制：

   • 某些特定行业可能对车辆租赁有特殊规定或限制。例如，在危险品运输、客运等领域，可能需要满足特定的资质和条件才能从事租赁活动。若违反这些规定，将可能面临法律处罚。

建议：

• 在将车辆租给公司之前，务必签订详细的租赁合同，并明确双方的权利和义务。
• 了解并遵守相关法律法规，特别是关于车辆使用性质变更、税务和保险方面的规定。
• 对公司的资质和信誉进行充分调查，以降低租赁风险。
• 若对特定行业的租赁规定不熟悉，建议咨询相关行业主管部门或专业律师。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议。