关于尿毒症患者是否可以保外就医的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个因素。

首先，从法律层面来看，《中华人民共和国刑事诉讼法》确实规定了有严重疾病需要保外就医的罪犯可以暂予监外执行。尿毒症作为一种严重的疾病，如果符合《保外就医严重疾病范围》所列的疾病范围，那么从医学标准上看，患者是有可能获得保外就医的资格的。

然而，保外就医并非仅仅基于医学标准来决定。在实际操作中，还需要考虑罪犯的社会危险性、再犯可能性以及监管条件等多个因素。例如，如果罪犯在保外就医期间再次犯罪，或者存在逃避监管、危害社会的行为，那么即使其病情符合保外就医的条件，也可能不会被批准。

以您提供的案例中的刘某为例，他虽然患有尿毒症，符合保外就医的医学标准，但他在保外就医期间再次犯下抢劫罪，显示出其社会危险性极大。因此，在审查其保外就医申请时，法院不仅考虑了其病情，还重点评估了其社会危险性和再犯可能性，最终决定对其收监执行。

此外，保外就医还面临着实际操作的难题，如收监场所的医疗条件、床位紧张等问题。这也要求我们在决定是否保外就医时，需要充分考虑实际执行的可能性。

综上所述，尿毒症患者是否可以保外就医，需要综合考虑医学标准、社会危险性、再犯可能性以及监管条件等多个因素。如果罪犯的病情确实严重，且符合保外就医的医学标准，同时其社会危险性和再犯可能性较低，且监管条件得到保障，那么才有可能获得保外就医的资格。但无论如何，保外就医都不是“一放了之”，而是需要严格审查、严密监管的。