您好，关于限制行为能力人开庭是否需要监护人的问题，这确实是一个涉及法律程序和被监护人权益保护的重要问题。

首先，我们要明确的是，限制民事行为能力人在法律上是指那些由于年龄、精神状况等原因，不能完全辨认自己行为的人。对于这类人群，法律特别设置了监护制度，以保护他们的合法权益不受侵害。

在开庭这样的法律程序中，限制民事行为能力人由于可能无法完全理解诉讼的意义、后果以及自己的权利和义务，因此通常需要监护人陪同参与。监护人的角色是代表被监护人进行诉讼活动，确保被监护人的意愿得到正确表达，同时防止被监护人的权益受到不当侵害。

然而，是否需要监护人参与开庭，也并非一成不变。这主要取决于被监护人的具体状况以及法院的判断。例如，如果被监护人经过治疗或康复，其民事行为能力有所恢复，能够独立理解并参与诉讼，那么法院可能会允许其单独参与开庭。反之，如果被监护人的状况恶化，或者法院认为需要监护人提供额外的保护和支持，那么监护人就必须参与开庭。

以您提供的案例为例，王叔叔最初被鉴定为限制民事行为能力人，并指定了女儿作为监护人。但在后续的治疗和康复过程中，王叔叔的精神状况有了明显好转，甚至能够独立表达自己的意愿。在这种情况下，法院根据新的司法鉴定结果，撤销了原指定监护的判决，恢复了王叔叔的完全民事行为能力。这意味着，在后续的法律程序中，王叔叔可能不再需要监护人的陪同。

总结来说，限制行为能力人开庭是否需要监护人，主要取决于被监护人的民事行为能力状况以及法院的判断。如果被监护人无法独立理解并参与诉讼，那么监护人就必须参与开庭，以保护被监护人的合法权益。同时，我们也应该认识到，民事行为能力并非静止不变，而是会随着健康状况等因素的变化而动态调整。因此，在处理涉及限制行为能力人的法律问题时，我们需要保持高度的灵活性和敏感性，确保被监护人的权益得到充分保护。