交通事故自行协商处理的条件和基本程序可以归纳如下：
一、自行协商处理的条件
未造成人身伤亡：
- 这是自行协商处理交通事故的首要条件。若事故中有人员受伤或死亡，必须立即报警并等待交警处理，不得私下协商。例如，两车相撞后，双方驾驶人及乘客均确认无身体损伤，仅车辆有轻微损坏，这种情况下可以自行协商处理。
当事人对事故事实及成因无争议：
- 双方当事人需对事故发生的经过、碰撞的具体情况以及事故形成的原因等方面看法一致，不存在任何分歧。例如，在追尾事故中，后车承认是自己未保持安全车距导致追尾，前车也认可这一事实，双方对责任划分无异议，此时可以自行协商处理。
仅造成轻微财产损失或能即时明确责任：
- 事故应仅造成轻微财产损失，如车辆的小刮擦或轻微损坏，且基本事实清楚、责任明确。对于这类轻微事故，法律鼓励当事人先行撤离现场再进行协商处理，以减少对交通的影响。
车辆状态允许移动：
- 事故车辆在发生碰撞后，应具备自行开动或被推动至不妨碍交通的地点的能力。如果车辆严重受损无法移动，应及时报警并设置警示标志，等待交警和救援人员处理。
当事人具备相应行为能力：
- 参与协商的当事人必须具备完全民事行为能力，能够清晰地表达自己的意愿，理解协商的内容和后果。如果当事人存在精神障碍、智力缺陷等情况，无法正确表达自己的意思，就不能自行协商处理事故，应由其法定代理人或监护人参与处理。
不涉及违法犯罪行为：
- 事故不涉及酒驾、无证驾驶、毒驾、逃逸等违法犯罪行为。若存在这些情形，即使双方愿意协商，也必须依法报警并由交警进行处理。
二、自行协商处理的基本程序
确保安全与保护现场：
- 发生事故后，应立即停车，并开启危险报警闪光灯。夜间或视线不良时，还需开启示廓灯和后位灯。
- 在确保自身安全的前提下，迅速转移到不影响交通的地方，避免二次事故。车辆若能移动，应记录位置后移至不妨碍交通的地点。
- 尽量不改变事故现场的原貌，以便后续责任判定和证据收集。但为确保安全，可采取拍照、标划位置等方式固定证据。
记录关键信息与拍照取证：
- 双方应互相查验驾驶证、行驶证和保险凭证，确认身份和车辆信息，并交换联系方式。
- 详细记录事故情况，包括事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司及保单号等。
- 从多个角度拍摄事故现场照片，确保清晰反映全貌，包括车辆位置、碰撞部位、道路状况及交通标志等。若无拍照设备，可用其他物品标划车辆位置。
确认责任与协商赔偿：
- 根据事故具体情况，双方应友好协商并初步判断各自的责任。常见责任划分有全部责任、同等责任和无责任等。
- 基于事故责任和损失情况，双方应就赔偿金额和方式进行友好协商。若存在分歧，可寻求专业人员帮助或调解。
填写协议书并记录详情：
- 若当地有相关的快速处理协议书，应详细填写事故经过、责任划分及赔偿约定等内容，并双方签字确认。
- 若无协议书，也可采取文字记录的方式，详细记录上述信息，并由双方共同签名后各执一份。
向保险公司报案并理赔：
- 达成赔偿协议后，双方应及时向各自的保险公司报案，准确告知事故发生的时间、地点、经过及赔偿情况。
- 按照保险公司的要求提供相关证明材料，如协议书、照片、驾驶证、行驶证、保险单等，以便进行理赔审核。
- 保险公司审核通过后，会按照保险合同的约定进行赔偿。双方应关注理赔进度，并确保协议得到妥善执行。
特殊提醒：若事故涉及人员伤亡、重大财产损失或双方无法达成一致意见，应及时报警并等待交警处理。同时，对于酒驾、无证驾驶等违法行为，即使双方愿意协商，也必须依法报警并由交警进行处理。
在处理交通事故时，请务必遵循上述条件和程序，以确保双方权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。