税务机关配合法院执行的法律依据主要包括以下方面：

1. 《中华人民共和国税收征收管理法》
   该法第五条明确规定，“各有关部门和单位应当支持、协助税务机关依法执行职务”，为税务机关配合法院执行提供了原则性依据。同时，第四十五条确立了“税收优先权”原则，即税务机关征收税款时，税收优先于无担保债权（法律另有规定的除外）；若纳税人欠缴税款同时被法院立案执行，税务机关有权要求法院在处置纳税人财产前优先清偿税款。

2. 《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释

   • 协助执行义务：根据《民事诉讼法》第二百四十九条，“有关单位持有该项财产的，应当根据人民法院的协助执行通知书转交”。税务机关作为财产管理或登记部门（如掌握纳税人房产、车辆、银行账户等信息），需配合法院查询、冻结、划拨税款或罚款。
     
   • 执行联动机制：最高人民法院与国家税务总局联合发布的《关于建立人民法院与税务机关执法协作机制的意见》等文件，进一步细化了税务机关在协助法院执行中的具体职责，如提供纳税人涉税信息、协助拍卖涉税资产时的税款计算等。

3. 《中华人民共和国行政强制法》
   该法第十二条规定，“行政强制执行的方式包括划拨存款、汇款”。若税务机关自身需强制执行税款，可依法申请法院执行；同时，若法院在执行中发现被执行人欠税，税务机关作为行政机关，其债权可通过法院执行程序实现，形成行政与司法执行的衔接。

4. 《企业破产法》中的税收债权申报
   在破产程序中，税务机关需按《企业破产法》第一百一十三条的规定，以税收债权人的身份向管理人申报债权，并参与破产财产分配。此时，税务机关的配合体现为依法申报、接受法院对债权清偿顺序的审查。

实务中的配合方式：

• 信息共享：税务机关向法院提供纳税人涉税信息（如纳税记录、欠税情况），协助法院判断被执行人财产状况。
  
• 执行协助：对法院要求冻结、划拨的税款或罚款，税务机关需及时办理；对拍卖、变卖财产的，协助计算应纳税款并优先清偿。
  
• 争议解决：若税务机关与法院对执行标的（如税款优先权）产生争议，可通过协商或由上级机关协调解决，必要时可申请复议或提起诉讼。

总结：税务机关配合法院执行的依据涵盖法律、司法解释及部门协作文件，核心是“税收优先权”与“协助执行义务”。实务中需根据具体场景（如破产、强制执行）选择适用依据，并注意程序合规性。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件中的法律适用问题。