法院协助执行的法律依据主要是《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。具体来说，协助执行主要依据的是该法中关于法院执行措施的条款，以下从几个方面详细阐述：
一、协助执行的基本法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十二条（部分版本为第二百四十九条，内容一致），当被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务时，人民法院有权向有关单位查询被执行人的存款、债券、股票、基金份额等财产情况，并有权根据不同情形扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产。在此过程中，人民法院会作出裁定，并发出协助执行通知书，要求有关单位必须办理相关协助执行事宜。
二、协助执行的主体与范围
有关单位的协助执行：这主要包括银行、证券公司、基金公司等金融机构，以及其他掌握被执行人财产信息的单位。当人民法院需要查询、扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产时，这些单位有义务配合办理。
法院之间的协助执行：在跨地区执行案件时，当地的人民法院也有义务协助执行法院完成强制执行工作。这体现了法院之间的协作与配合，确保执行工作的顺利进行。
个人的协助执行：在某些情况下，如果被执行人的财产转移到了第三人名下，第三人也有义务配合法院的强制执行工作。这要求个人在面对法院执行时，应如实提供财产信息，不得隐瞒或转移财产。
三、协助执行的具体程序
人民法院作出裁定：当需要采取协助执行措施时，人民法院会首先作出裁定，明确需要查询、扣押、冻结、划拨、变价的财产范围及金额。
发出协助执行通知书：裁定作出后，人民法院会向有关单位发出协助执行通知书，要求其配合办理相关协助执行事宜。通知书中会明确载明需要协助的具体事项、时间、地点等信息。
有关单位办理协助执行事宜：收到协助执行通知书后，有关单位应按照通知书的要求，及时办理查询、扣押、冻结、划拨、变价等协助执行事宜。如因故无法办理或存在其他特殊情况，应及时向人民法院说明并协商解决方案。
四、协助执行的注意事项
协助执行的范围不得超出被执行人应当履行义务的范围：人民法院在查询、扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产时，应确保所采取的措施不超过被执行人应当履行的义务范围，避免过度执行或侵犯被执行人的合法权益。
有关单位必须办理协助执行事宜：收到协助执行通知书后，有关单位有义务配合办理相关协助执行事宜。如拒不配合或故意拖延，可能会面临法律责任。
保护被执行人的合法权益：在协助执行过程中，应确保被执行人的合法权益不受侵犯。如因执行措施不当导致被执行人遭受损失的，应依法承担赔偿责任。
建议：在实际操作中，如果遇到协助执行的问题或困难，建议及时与执行法院沟通并寻求法律帮助。同时，有关单位和个人在面对法院执行时，也应积极配合并如实提供相关信息，以确保执行工作的顺利进行。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。