申请了劳动仲裁后，在符合法定条件和程序的情况下，是可以撤销的。但撤销申请将产生一定的法律后果，申请人应谨慎考虑并遵循相关规定。以下是对此问题的详细解析：
一、撤销的条件与时机
仲裁裁决作出前：
- 申请人可以在仲裁委员会受理仲裁申请后、作出裁决前的任何时间提出撤回仲裁申请。这通常要求提交书面的撤回申请，并说明撤回的原因。
- 例如，若申请人在提交仲裁申请后，发现证据不足或双方有和解的可能，便可以在此阶段提出撤回申请。
双方达成和解：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，如果申请人与被申请人在仲裁过程中达成和解协议，双方均可以基于这一和解撤回仲裁申请。
- 例如，双方通过协商达成了赔偿协议，申请人便可以基于和解协议撤回仲裁申请。
仲裁裁决存在法定撤销情形（此情形针对已作出的仲裁裁决）：
- 若仲裁裁决存在适用法律错误、无管辖权、违反法定程序、证据伪造、隐瞒关键证据或仲裁员不当行为等法定撤销情形，当事人也有权申请撤销仲裁裁决。但这一权利的行使通常是在仲裁裁决作出后，且需向中级人民法院提出申请。
二、撤销的程序
提交书面申请：
- 无论是自行撤回还是基于和解撤回，当事人都需要向仲裁委员会递交书面的撤回申请。这是启动撤销程序的第一步。
仲裁委员会审查：
- 仲裁委员会在收到撤回申请后，将进行审查，确认撤回申请是否出于申请人自愿，且不违反法律法规强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益及他人合法权益。若符合条件，将准许撤回申请，仲裁程序随即终结。
（针对已作出的仲裁裁决）法院审查与裁定：
- 若用人单位认为仲裁裁决存在法定撤销情形，可在收到仲裁裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。法院将组成合议庭进行审查，核实后若确有法定撤销情形之一，将裁定撤销仲裁裁决。
三、撤销申请的影响与注意事项
对申请人的影响：
- 撤回仲裁申请后，若无新的事实和理由，就同一仲裁请求再次申请仲裁，仲裁委员会通常不予受理。但因证据准备不充分等原因暂时撤回，后续收集到新证据且符合法定条件的除外。
- 例如，若申请人因证据不足撤回申请，后续又找到了新的证据，便可以再次申请仲裁。
对被申请人的影响：
- 一旦申请人撤销仲裁申请，被申请人无需再继续参与仲裁程序。
- 若申请人基于新情况、新理由重新申请仲裁，被申请人需重新参与应对。
注意事项：
- 申请人在撤销劳动仲裁申请前，应确保自身符合法定条件，避免申请被驳回。
- 撤销劳动仲裁申请将影响仲裁程序的进行和仲裁裁决的效力，申请人应谨慎考虑撤销后果。
- 在撤销劳动仲裁申请时，应及时通知对方当事人，以便其了解仲裁程序的变更情况。
总结来说，申请了劳动仲裁后是可以撤销的，但申请人需严格遵循法定条件和程序，并充分考虑撤销申请的法律后果。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。