结论：公司以工作失误为由罚款40元的行为是否合法，需结合具体情况判断。若公司罚款缺乏法律依据或程序违规，您有权拒绝并采取相应措施维护权益。以下是具体分析：

1. 公司罚款的合法性前提

根据《劳动合同法》及《工资支付暂行规定》，用人单位不得随意克扣员工工资，罚款需满足以下条件：

• 制度依据：公司需在民主程序制定的规章制度（如员工手册）中明确规定罚款情形、标准及程序，且该制度需已向您公示或告知。
• 合理性限制：罚款金额不得超过当月工资的20%，且扣除后剩余工资不得低于当地最低工资标准。若您月薪较高，40元罚款可能符合比例，但若月薪较低（如仅略高于最低工资），则可能违法。
• 过错关联性：罚款需与您的故意或重大过失直接相关。若仅为一般疏忽（如轻微数据错误），公司无权罚款。

2. 若公司罚款违法，您可采取的措施

• 与公司协商：要求公司出示罚款依据的规章制度，指出其违法点（如未公示、无民主程序、罚款比例超标等），要求撤销罚款并补发工资。
• 向劳动监察部门投诉：若协商无果，可向当地劳动保障监察大队举报，提供工资条、罚款通知等证据，要求公司整改并返还罚款。
• 申请劳动仲裁：若罚款已实际扣除且公司拒绝返还，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张公司违法克扣工资，要求支付被扣款项及可能的赔偿金。

3. 特殊情形提示

• 若公司以“绩效扣分”替代罚款：需区分罚款与绩效扣减。绩效扣减需在劳动合同或制度中明确约定，且扣减后工资不得低于最低标准。若公司未约定或扣减过度，仍属违法。
• 若您存在重大过失：如因故意或严重失职导致公司重大损失，公司可依据《民法典》要求您赔偿，但需通过民事诉讼程序，而非直接罚款。赔偿金额以实际损失为限，且公司需举证损失与您行为的因果关系。

建议行动步骤：

1. 收集证据（工资条、罚款通知、公司制度等）；
   
2. 与公司沟通，明确要求撤销违法罚款；
   
3. 若公司拒绝，向劳动监察部门投诉或申请仲裁。
   

如有进一步疑问（如证据收集、仲裁流程等），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细指导。