结论：儿子长大后对未尽抚养义务的单亲妈妈仍需承担一定的义务，主要包括赡养义务，但在具体履行时会考虑多种因素。
详细分析：
赡养义务的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母是否尽到抚养义务而免除。因此，即使单亲妈妈从小到大没有尽到抚养义务，儿子长大后仍然需要承担赡养她的法律责任。
赡养义务的具体内容：
- 赡养义务通常包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。在经济供养方面，子女应根据自己的经济能力和父母的实际需要，提供必要的生活费用。在生活照料方面，子女应关心父母的生活起居，提供必要的帮助。在精神慰藉方面，子女应尊重、关心父母，满足他们的精神需求。
考虑未尽抚养义务的因素：
- 虽然儿子有赡养单亲妈妈的法律义务，但在具体履行时，法院可能会考虑单亲妈妈未尽抚养义务的情况。如果单亲妈妈在儿子成长过程中确实存在严重的未尽抚养义务行为，如遗弃、虐待等，法院在判决赡养费时可能会适当减少儿子的赡养负担。然而，这并不意味着儿子可以完全免除赡养义务。
实际履行中的灵活性：
- 在实际履行赡养义务时，儿子和单亲妈妈可以通过协商达成赡养协议，明确赡养的方式、标准和期限等。如果双方无法协商一致，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据具体情况判决赡养费的数额和支付方式。
特殊情况下的赡养义务：
- 如果单亲妈妈因年老、疾病等原因丧失劳动能力或生活困难，儿子更应积极履行赡养义务，确保她的基本生活需求得到满足。同时，如果儿子自身经济困难或生活陷入困境，也可以向相关部门申请救助或寻求法律援助。
建议：
- 对于儿子来说，尽管单亲妈妈可能未尽到抚养义务，但赡养父母是法定的责任。建议儿子与单亲妈妈进行沟通，了解她的实际需求和困难，并尝试达成赡养协议。如果无法协商一致，可以寻求法律途径解决。
- 对于单亲妈妈来说，如果希望儿子能够更好地履行赡养义务，可以主动与儿子沟通，表达自己的需求和期望。同时，也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
后续思考依据：
- 在处理类似案件时，法院通常会综合考虑多种因素来判决赡养费的数额和支付方式。因此，儿子和单亲妈妈在协商或诉讼过程中应充分准备相关证据和材料，以支持自己的主张。
- 赡养义务不仅涉及经济供养，还包括生活照料和精神慰藉等方面。因此，在履行赡养义务时，儿子应关注单亲妈妈的全面需求，而不仅仅是经济上的支持。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。