结论：做伤残鉴定两年后仍然可以进行，但具体能否进行以及鉴定的实际效果和意义，需综合考虑多种因素。

一、法律时效与鉴定时间

1. 法律未设定期限限制：我国现行法律法规并未明确规定伤残鉴定的有效期，因此从法律层面看，伤残两年后仍可进行鉴定。
2. 人身损害赔偿的诉讼时效：根据我国法律规定，人身损害赔偿的诉讼时效通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，两年内在诉讼时效内，申请伤残鉴定是合法的，鉴定结果可以作为主张赔偿的重要依据。
3. 工伤认定的特殊规定：对于工伤认定，职工发生事故伤害或被诊断为职业病后，单位应在30日内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。若单位未按时申请，虽可能增加后续赔偿程序的复杂性，但并不绝对导致不能进行伤残鉴定。

二、实际因素对鉴定的影响

1. 伤情变化：时间间隔两年，受伤部位可能因康复、二次伤害等因素发生变化，这可能影响鉴定结果。伤情可能与刚受伤时有所不同，导致伤残等级的变化。
2. 医疗记录与证据的保存：伤残鉴定依赖于受伤时的医疗记录、诊断报告等证据。若这些证据因时间过长而丢失、损坏或不完整，可能影响鉴定的准确性和可行性。因此，务必妥善保存所有相关的医疗记录和诊断报告。
3. 鉴定目的与实际意义：进行伤残鉴定的目的（如寻求法律赔偿、工伤认定等）及其实际意义也需考虑。需结合具体情况判断鉴定结果是否仍具有实际价值，以及是否能被相关机构或法院采纳。

三、伤残鉴定的基本原则与时机

1. 基本原则：伤残鉴定的时机通常以原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定为标准。这一原则旨在确保鉴定结果的准确性和公正性。
2. 鉴定时机：
   • 一般情况：受伤后，当病情相对稳定，治疗终结或临床效果稳定时，可进行伤残鉴定。这通常发生在受伤后的几个月至半年内，但具体时间因个体差异而异。
   • 复杂或缓慢康复案例：对于某些复杂的损伤或康复过程缓慢的病例，如严重的颅脑损伤或需要长时间康复的骨折，可能需要在两年后，甚至更长时间，当病情达到稳定状态时才能进行准确的伤残鉴定。

四、建议与操作指南

1. 咨询专业机构：在进行伤残鉴定前，建议先向专业的法医或相关鉴定机构进行咨询，了解具体的鉴定时机和要求。
2. 准备充分证据：尽可能收集并整理好所有相关的医疗记录、诊断报告等证据，以确保鉴定的准确性和顺利进行。若证据缺失，可能影响鉴定结果。
3. 选择专业机构：应委托具备司法鉴定资质的机构进行鉴定。可通过司法行政机关官网查询合法机构名录，优先选择具有相关领域专业经验的机构。
4. 及时行动：尽管法律上没有明确的时间限制，但考虑到伤情变化和证据保存的问题，建议尽早进行伤残鉴定，以避免不必要的麻烦和损失。

总结：虽然过了两年仍然有可能进行伤残鉴定，但具体能否进行以及鉴定的效果和意义需根据具体情况综合判断。因此，在进行伤残鉴定前，务必咨询专业机构并做好充分的准备。若您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。