申请取保候审主要依据的是《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，符合该条规定的条件即可申请，以下是具体申请步骤和要点：
明确申请条件：
- 根据《刑事诉讼法》第六十七条，犯罪嫌疑人、被告人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；或者羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的，可以申请取保候审。
准备申请材料：
- 通常需要提交取保候审申请书，详细说明申请人的基本情况、案件事实、申请取保候审的理由和依据等。
- 提供相关证据材料，如身份证明、案件相关证据、证明申请人符合取保候审条件的材料等。
- 如果可能，还可以提供保证人或者交纳保证金的相关材料。
选择申请时机：
- 在刑事诉讼的任何阶段，只要符合取保候审的条件，都可以向办案机关提出申请。
- 通常在犯罪嫌疑人被拘留后，律师会尽快评估案件情况，如果认为符合取保候审条件，会及时向办案机关提交申请。
提交申请并等待审查：
- 将准备好的申请材料提交给办案机关，如公安机关、人民检察院或人民法院。
- 办案机关会在收到申请后进行审查，并根据案件情况决定是否同意取保候审。
遵守取保候审的规定：
- 如果办案机关同意取保候审，犯罪嫌疑人、被告人需要遵守取保候审的规定，如未经批准不得离开所居住的市、县，及时到案接受讯问等。
- 如果违反规定，可能会被撤销取保候审并重新羁押。
在申请取保候审时，有几点需要特别注意：
- 及时咨询专业律师：虽然这里我为你提供了基本的申请步骤和要点，但每个案件的具体情况都不同，因此及时咨询专业律师是非常重要的。律师可以根据案件的具体情况为你提供更详细、更专业的建议。
- 准备充分的证据材料：申请取保候审需要提供充分的证据材料来证明你符合取保候审的条件。因此，在准备申请材料时，要尽可能收集、整理相关的证据材料。
- 遵守法律程序：在申请取保候审的过程中，要严格遵守法律程序，按照办案机关的要求提交申请材料、接受审查等。不要试图通过不正当手段来影响办案机关的决定。
如果你或你的亲友需要申请取保候审，或者对取保候审有任何疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细、专业的法律建议。