发生骑车被出租车撞且已查到责任人后，可按以下步骤处理：

1. 现场处理与证据固定

   • 立即报警：无论伤势轻重，第一时间拨打122报警，由交警出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如出租车全责、主责或同等责任）。
     
   • 保留证据：拍摄现场照片（车辆位置、碰撞痕迹、交通信号灯等）、视频，记录出租车车牌号、驾驶员信息、保险公司名称，并留存目击者联系方式。
     
   • 就医检查：即使无明显外伤，也建议到医院进行全面检查（如脑部CT、骨骼拍片），避免内伤延误治疗，同时保留医疗记录、发票作为后续索赔依据。

2. 责任认定与协商赔偿

   • 等待交警认定：责任认定书通常在10个工作日内出具，若对结果有异议（如认为出租车违规变道、超速等），可在3日内申请复核。
     
   • 联系保险公司：若出租车全责，其交强险和商业三者险会覆盖赔偿（医疗费、误工费、车辆维修费等）。可直接联系出租车所属公司或驾驶员的保险公司，提交索赔材料（如认定书、医疗证明、维修发票等）。
     
   • 协商解决：若伤势较轻、赔偿金额明确，可与对方协商快速理赔；若涉及伤残、长期误工等复杂情况，建议通过法律途径解决。

3. 法律途径（协商不成时）

   • 起诉流程：向法院提起民事诉讼，需准备起诉状、证据材料（认定书、医疗记录、误工证明等），并申请伤残鉴定（若构成伤残可索赔残疾赔偿金）。
     
   • 赔偿范围：包括医疗费、护理费、交通费、营养费、误工费、残疾赔偿金（若构成伤残）、精神损害抚慰金等，具体标准参照《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》。
     
   • 执行保障：若对方拒不赔偿，可申请法院强制执行其财产（如车辆、银行账户等）。

4. 特殊情况处理

   • 出租车公司责任：若驾驶员属职务行为，可同时起诉出租车公司承担连带赔偿责任。
     
   • 保险拒赔：若保险公司以“未及时报案”“免责条款”等为由拒赔，可向银保监会投诉或通过诉讼主张权益。
     
   • 自身过错：若您也存在过错（如闯红灯、逆行等），需按责任比例分担赔偿（如您20%责任，则对方承担80%）。

提示：处理过程中避免私下签署“一次性了结协议”，防止遗漏后续治疗费用；若伤势严重或对方拒不配合，建议委托律师介入，提高索赔效率。如有具体问题，可直接向我咨询。