合同中公司名称少写一个“市”字，通常可以通过以下两种方式解决：

1. 双方协商一致后签订补充协议
   这是最直接且稳妥的方式。双方可以就合同中的公司名称错误进行确认，并签订一份补充协议，明确指出原合同中的公司名称存在笔误，正确的名称应为“XX市XX公司”（根据实际情况填写），并约定补充协议与原合同具有同等法律效力。这种方式能够确保双方对合同主体的认知一致，避免后续因名称问题产生纠纷。

2. 直接修改原合同并双方签字确认
   如果双方认为签订补充协议过于繁琐，也可以选择直接在原合同上进行修改。具体做法是，在错误的公司名称处划线或涂抹（注意保持修改痕迹清晰可辨），然后在旁边或合同末尾空白处手写正确的公司名称，并由双方签字或盖章确认修改内容。这种方式虽然简便，但需要注意保留修改痕迹，以证明修改是双方协商一致的结果。

额外建议：

• 在处理此类问题时，建议双方保留好修改前后的合同文本或补充协议，以备不时之需。
  
• 如果合同已经部分履行或即将履行，且公司名称的错误可能影响到合同的履行或权利义务的归属，建议尽快采取上述措施进行修正，以避免潜在的法律风险。
  
• 如果对合同修改或补充协议的效力存在疑虑，可以进一步向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。