是的，以销售有毒有害食品罪定罪时，通常需要司法鉴定机构进行鉴定。以下从几个方面为你详细解释：
一、法律依据与鉴定必要性
根据《中华人民共和国刑法》第一百四十四条的规定，销售明知掺有有毒、有害的非食品原料的食品的，构成销售有毒有害食品罪。这里的“有毒、有害的非食品原料”是构成该罪的关键要素。为了准确判断食品中是否含有有毒、有害的非食品原料，以及这些原料的种类和含量，通常需要专业的司法鉴定机构进行鉴定。鉴定结果将作为认定犯罪事实的重要依据，对于定罪量刑具有至关重要的作用。
二、鉴定内容与程序
鉴定内容：司法鉴定机构会对涉案食品进行化学分析、毒理学评估等，以确定其中是否含有有毒、有害的非食品原料，以及这些原料对人体健康的危害程度。
鉴定程序：鉴定程序通常包括样品采集、送检、实验室分析、出具鉴定报告等环节。在这个过程中，司法鉴定机构会遵循严格的科学方法和操作规程，确保鉴定结果的准确性和可靠性。
三、鉴定在案件中的作用
证明犯罪事实：鉴定结果能够直接证明涉案食品中是否含有有毒、有害的非食品原料，从而证明犯罪嫌疑人的犯罪事实。
影响量刑：鉴定结果还会影响对犯罪嫌疑人的量刑。如果鉴定结果显示食品中的有毒、有害物质含量较高，或者对人体健康造成了严重危害，那么犯罪嫌疑人可能会面临更重的刑罚。
四、特殊情况下的处理
虽然司法鉴定在销售有毒有害食品罪中通常必不可少，但在某些特殊情况下，如果其他证据已经足够充分，能够证明犯罪事实，那么可能不需要进行司法鉴定。然而，这种情况相对较少，且需要严格的证据审查和判断。
五、建议与提醒
积极配合鉴定：如果你或你的亲友涉及此类案件，建议积极配合司法鉴定机构的工作，提供必要的样品和信息，以便尽快得出准确的鉴定结果。
寻求专业帮助：在处理此类案件时，建议寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。
关注食品安全：作为消费者，我们也应该关注食品安全问题，选择正规渠道购买食品，避免购买和食用可能含有有毒、有害物质的食品。
如果你有任何关于侵权损害（食品安全）或刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律帮助。