关于父母是否能查未成年子女行踪的问题，这涉及到未成年人保护、隐私权以及监护权等多个法律层面，下面我将为您详细解答。
首先，从法律角度来看，父母作为未成年子女的监护人，确实享有一定的监护权，这包括对未成年子女的保护、管理和教育的权利。在未成年子女离家出走或处于可能受到伤害的危险情况下，父母有权采取必要的措施来保护子女的安全，这通常包括报警并请求警方的协助。
然而，当涉及到查询未成年子女的具体行踪时，情况就变得复杂一些。虽然父母作为监护人有责任关注子女的安全和健康，但这并不意味着他们可以无限制地侵犯子女的隐私权。未成年子女同样享有隐私权，这是他们作为独立个体所应享有的基本权利之一。
在实际操作中，如果父母担心未成年子女的安全，并希望了解他们的行踪，建议采取以下合法且尊重隐私的方式：
与子女沟通：首先尝试与子女进行开放、诚实的沟通，了解他们的想法和计划。通过建立良好的沟通渠道，父母可以更好地理解子女的需求，从而减少不必要的担忧。
利用科技手段：在征得子女同意的前提下，可以使用一些科技手段来帮助了解子女的行踪，如共享位置信息等。但务必确保这些手段的使用是合法、合规且尊重子女隐私的。
报警求助：如果未成年子女离家出走或处于危险之中，父母应立即报警并请求警方的协助。警方会根据相关法律法规采取必要的措施来保护未成年子女的安全，并在必要时通知父母。
寻求专业帮助：如果父母与子女之间的沟通存在困难，或者父母对如何处理这种情况感到困惑，可以寻求专业心理咨询或家庭治疗师的帮助。
重要提醒：父母在行使监护权时，必须尊重未成年子女的隐私权和其他合法权益。任何侵犯子女隐私的行为都是不合法的，并可能对子女的身心健康造成负面影响。
概括起来，父母在关心未成年子女安全的同时，也应尊重他们的隐私权。在必要时，可以通过合法途径来了解子女的行踪，但务必确保这些行为是合法、合规且尊重子女隐私的。