父母跟踪未成年孩子，在一般情况下并不构成犯法，但需视具体情况判断。

1. 父母监护职责与合理关注：

   • 父母对未成年子女负有监护职责，这包括关注孩子的安全、健康以及了解他们的行踪和活动。
   • 在合理范围内，父母采取一定措施关注孩子的情况，如偶尔的跟踪，通常被视为履行监护义务的表现，并不构成违法。

2. 跟踪行为的限度与法律后果：

   • 如果跟踪行为给孩子造成了严重的精神压力和心理伤害，影响到孩子的正常生活和学习，那么这种行为可能侵犯了孩子的隐私权，从而构成违法。
   • 隐私权是公民的基本权利之一，受法律保护。根据《中华人民共和国民法典》，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
   • 若跟踪行为存在威胁、恐吓孩子等情形，还可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临相应的治安处罚。

3. 特殊情况下的法律考量：

   • 如果父母或其他监护人的跟踪行为是为了保护孩子免受即时的危险或伤害，且行为方式合理、必要，那么这种跟踪行为可能被视为合法的紧急避险行为。
   • 然而，如果跟踪行为是为了满足父母的不合理控制欲或监视需求，且对孩子造成了不必要的困扰和伤害，那么这种行为可能被视为违法。

综上所述，父母跟踪未成年孩子是否犯法，需根据具体情况进行判断。在合理范围内、出于保护孩子目的的跟踪行为通常不构成违法；但如果跟踪行为超出了合理限度，给孩子造成了严重伤害或侵犯了其合法权益，那么这种行为可能构成违法。因此，父母在关注孩子时，应尊重孩子的隐私权和自主权，避免过度干涉和侵犯。