关于您提出的“物业公司收取的停车费开发票物业管理服务车辆停放服务是否合法”的问题，这实际上涉及到了物业公司收取停车费的合法性以及发票开具的合规性两个方面。以下我将结合相关法律法规和实际情况，为您进行详细解答。
首先，我们来看物业公司收取停车费的合法性。这主要取决于车位的产权归属、物业公司是否获得合法授权、收费标准是否合理以及是否按规定备案等因素。
车位产权归属：
- 如果车位产权归开发商所有，且开发商已委托物业公司进行管理和收费，并签订了委托管理协议，明确了收费标准和管理方式，且该标准在当地物价部门进行了备案，那么物业公司收取停车费是合法的。
- 如果车位产权归业主所有，且业主已委托物业公司进行管理，并签订了服务协议约定了管理费用，那么这种收费也是合法的。
- 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，物业公司收取停车费需经过业主大会同意，并办理相关手续，确保收费的合法性和透明性。
合法授权与收费标准：
- 物业公司必须获得业主大会、业委会或车位产权人的合法授权，才能收取停车费。
- 收费标准应公平、合理，不得随意涨价或乱收费，且需在当地物价部门进行备案。
接下来，我们来看发票开具的合规性。
- 如果物业公司收取的停车费是合法的，并且按照相关规定进行了备案，那么它就有义务为车主开具正规的发票。发票是交易的有效凭证，也是车主维护自身权益的重要依据。
- 物业公司开具的发票应明确注明“物业管理服务车辆停放服务”等字样，以清晰反映交易的性质和内容。
综合判断：
- 如果物业公司收取的停车费符合上述合法性条件，并且按照规定开具了发票，那么这种行为是合法的。
- 如果物业公司存在违法收费行为，如未经授权收费、收费标准不合理、未按规定备案或未开具发票等，车主有权向业主委员会、当地物价部门、房地产管理部门等咨询和反映情况，维护自身合法权益。
建议：
- 作为车主，在支付停车费时，应要求物业公司开具正规的发票，并仔细核对发票上的信息是否准确无误。
- 如果对物业公司收取的停车费存在疑问或发现违法收费行为，应及时向相关部门咨询和反映情况，以维护自身合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。