核心结论：若与被执行人签订和解书后其中途身故，未执行完的欠款能否追回需分情况讨论，主要取决于被执行人的遗产状况及继承人态度，具体如下：
若被执行人留有遗产，且继承人继承了遗产
根据《民法典》第1161条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。因此：
- 您可向法院申请变更被执行人，将继承人列为新的被执行人，要求其在继承遗产范围内继续履行还款义务；
- 若遗产价值不足以清偿全部债务，继承人仅需在遗产实际价值内承担责任，超出部分无需偿还；
- 需注意：若继承人放弃继承遗产，则无需承担还款责任，此时需转向其他财产线索（如共有财产中属于被执行人的份额）。
若被执行人无遗产或遗产不足以清偿债务
- 若被执行人死亡时无任何财产，或遗产价值低于未执行完的欠款金额，则债权可能无法全额实现；
- 特殊情形：若债务属于夫妻共同债务（如借款用于家庭共同生活），可尝试向其配偶主张权利，但需提供充分证据证明债务性质。
若和解书中有特殊约定
- 若和解书中明确约定“债务不因被执行人死亡而免除”或“由特定第三人（如担保人）继续履行”，则可依据约定直接向相关方主张权利；
- 若无此类约定，则仍需按上述遗产继承规则处理。
操作建议：
- 立即向法院申请调查被执行人的遗产状况（如银行存款、房产、车辆等）；
- 若发现遗产线索，及时申请财产保全，防止遗产被转移；
- 联系被执行人的继承人，协商还款方案或申请变更被执行人；
- 若协商无果，可委托律师向法院提起诉讼，要求继承人在遗产范围内承担责任。
风险提示：
- 遗产继承需经过法定程序（如遗嘱公证或法定继承分配），可能耗时较长；
- 若继承人生活困难且无劳动能力，法院可能酌情减免其还款责任；
- 建议尽快行动，避免因遗产被分配完毕或隐匿导致债权落空。
如有进一步疑问或需协助处理具体案件，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更详细的法律方案。