邻居在符合一定条件下可以起诉主家。针对您描述的情况，我们可以从以下几个角度进行详细分析：

1. 法律关系梳理：

   • 主家与邻居之间形成的是帮工关系，即邻居无偿为主家提供劳务。
   • 司机与主家之间则是租赁关系，司机负责驾驶主家租赁的客车。
   • 事故中，司机负全责，意味着司机在驾驶过程中存在过错，导致了邻居的受伤。

2. 责任主体分析：

   • 司机责任：司机作为直接侵权人，因其过错导致邻居受伤，应当承担侵权责任。
   • 主家责任：在帮工关系中，帮工人（邻居）因帮工活动遭受人身损害的，被帮工人（主家）应当承担赔偿责任。但是，如果被帮工人明确拒绝帮工，或者帮工人存在故意或重大过失的，可以减轻或免除被帮工人的责任。在此案例中，并未提及主家拒绝帮工或邻居存在故意或重大过失的情况，因此主家可能需要承担一定的赔偿责任。另外，如果主家在租赁车辆或选择司机时存在过错（如租赁无资质车辆、选择无驾驶资格司机等），也可能需要承担相应的责任。
   • 车辆租赁方或保险公司责任：如果车辆租赁方或保险公司存在过错（如未提供安全车辆、未购买足够保险等），也可能需要承担一定的责任。但这一责任与主家的责任是独立的，不影响邻居向主家主张权利。

3. 邻居的起诉权利：

   • 邻居作为受害者，有权向直接侵权人（司机）提起诉讼，要求其承担侵权责任。
   • 同时，邻居也有权根据帮工关系的法律规定，向主家提起诉讼，要求其承担相应的赔偿责任。主家在承担赔偿责任后，如果认为司机或车辆租赁方等存在过错，可以另行向他们追偿。

4. 实际操作建议：

   • 邻居在起诉前，应收集好相关证据，如事故认定书、医疗记录、帮工关系证明等，以支持其诉讼请求。
   • 邻居可以考虑同时起诉司机和主家，要求他们共同承担赔偿责任。在诉讼过程中，法院会根据各方过错程度、因果关系等因素，确定各自应承担的责任比例。
   • 如果车辆租赁方或保险公司也涉及其中，邻居也可以考虑将他们列为共同被告或第三人，以更全面地维护自己的权益。

总结来说，邻居在符合一定条件下（如主家未拒绝帮工、邻居无故意或重大过失等）是可以起诉主家的。但具体责任比例和赔偿金额，需要由法院根据案件具体情况进行裁决。如果您或邻居在处理此类纠纷时遇到困难，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。