结论：小朋友一起出游是否需要负责人同意，这主要取决于出游的具体情境、小朋友的年龄以及是否有监护人或法定代理人的参与。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 有监护人或法定代理人陪同的情况：

   • 如果小朋友在出游时有其监护人或法定代理人陪同，那么通常不需要额外的负责人同意。因为监护人或法定代理人本身就承担着保护小朋友权益和安全的责任。
   • 在这种情况下，监护人或法定代理人会自行决定出游的地点、方式等，并确保小朋友的安全。

2. 无监护人或法定代理人陪同，但由学校、幼儿园等教育机构组织的情况：

   • 如果小朋友是由学校、幼儿园等教育机构组织出游，且没有监护人或法定代理人陪同，那么通常需要教育机构的相关负责人（如校长、园长等）的同意。
   • 教育机构在组织出游时，有责任确保小朋友的安全，并需要制定相应的安全措施和应急预案。因此，相关负责人的同意是必要的，以确保出游活动的合法性和安全性。

3. 无监护人或法定代理人陪同，且非由教育机构组织的情况：

   • 如果小朋友是在没有监护人或法定代理人陪同，且非由教育机构组织的情况下出游，那么情况就相对复杂了。
   • 在这种情况下，如果出游活动涉及到一定的风险（如户外探险、水上活动等），那么最好能够获得小朋友监护人或法定代理人的书面同意，或者至少确保他们知晓并同意小朋友的出游计划。
   • 此外，如果出游活动是由某个团体或组织发起的，那么该团体或组织的负责人也应该对出游活动的安全性和合法性负责，并可能需要获得相关监管部门的批准或许可。

法律背景与建议：

• 从法律角度来看，小朋友作为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其权益和安全需要得到特别的保护。因此，在组织小朋友出游时，必须充分考虑其年龄、认知能力和风险承受能力等因素。
• 如果出游活动涉及到一定的风险或责任问题，建议事先咨询专业律师或相关监管部门，以确保活动的合法性和安全性。
• 作为监护人或法定代理人，也应该时刻关注小朋友的动态和安全状况，确保他们能够在安全、健康的环境中成长。

可能的法律后果：

• 如果未经监护人或法定代理人同意，擅自组织小朋友出游并导致小朋友受到伤害或发生其他意外情况，那么组织者可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任等。

如果您有关于小朋友出游或相关法律问题的进一步疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。