肇事时自己不知道是否算逃逸，需根据具体情况综合判断，关键在于行为人对事故的认知以及事后的行为表现。以下从不同角度为您详细分析：
一、行为人在事故发生时确实不知情的情形
不知情不构成逃逸的主观要件：
- 如果行为人在交通事故发生时，由于夜间行车、视线不良、事故声音较小、车辆隔音效果好、注意力分散或受到惊吓等原因，确实没有察觉到事故的发生，那么他在主观上就不具备“明知”这一要素，因此不符合肇事逃逸的构成要件。例如，车辆与轻微障碍物在夜间碰撞，声音细微，驾驶人未察觉异常而继续行驶，这种情况通常不应被认定为逃逸。
综合判断标准：
- 对于行为人是否“明知”，不能仅凭其个人陈述来判断。交警部门会综合考虑事故发生时的具体情况、现场环境、车辆碰撞痕迹、驾驶人的驾驶经验、车辆状况（如隔音效果）、现场声响或震动情况以及被撞者伤势等多方面因素，进行客观、全面的分析认定。
二、行为人的后续行为表现
积极配合处理：
- 如果行为人在事后得知事故情况后，立即返回现场、配合调查、承担责任，并积极采取措施救助伤者、保护现场等，那么这种行为表明他并没有逃避法律追究的意图，因此不应被认定为肇事逃逸。
故意隐瞒或逃离：
- 相反，如果行为人在得知事故发生后，选择故意隐瞒事实、逃离现场或拒绝配合调查，那么即使他在事故发生时并不知情，但其后续行为也可能构成肇事逃逸。因为这种行为体现了逃避法律追究的故意。
三、特殊情况的考量
- 即使行为人在事故发生时确实不知情，但如果他在应当能够察觉到自己肇事的情况下（如通过后视镜观察到异常、听到明显碰撞声、车辆有明显震动等），因害怕承担责任而选择逃离现场，这种情况也可能被认定为逃逸。因为此时行为人已经具备了“明知”的可能性，并且其行为表明了逃避法律追究的意图。
四、法律后果
行政处罚：
- 对于不构成刑事犯罪的逃逸行为，公安机关交通管理部门将依法对当事人进行行政处罚，如罚款（金额通常在200元至2000元之间）、吊销驾驶证等，并可能并处15日以下拘留。
刑事责任追究：
- 若事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，且逃逸行为构成刑事犯罪的，公安机关将依法追究当事人的刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，逃逸者可能面临有期徒刑、拘役等刑罚。在刑事责任追究过程中，逃逸行为将被视为加重情节，可能导致更严厉的刑罚。
五、建议
- 保持高度注意力：驾驶员在行车过程中应保持高度注意力，确保行车安全。一旦发生疑似碰撞的情况，应立即停车检查并确认是否发生事故。
- 及时报警并配合处理：如果确实发生事故，应第一时间报警并配合处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。
- 保留证据：在事故发生后，尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
总结：肇事时自己不知道是否算逃逸，需根据具体情况综合判断。无论是否知情，行为人都应立即停车、保护现场，并尽快报警处理，以履行自己的法律义务。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。