开庭调解成功后，是否需要撤诉取决于调解协议的具体内容以及双方当事人的意愿，但通常情况下，如果调解成功且双方达成调解协议，原告会选择撤诉。以下是对这一问题的详细分析：
一、调解成功后的法律后果
调解协议的法律效力：
- 调解协议是双方当事人在法院主持下，自愿达成的解决纠纷的协议。
- 一旦调解协议达成，它即具有法律效力，双方当事人应当履行。
撤诉的必要性：
- 在调解成功的情况下，原告通常选择撤诉，因为调解协议已经解决了双方之间的纠纷，继续诉讼已无必要。
- 撤诉是原告对其诉讼权利的处分，法院会尊重原告的选择。
二、是否需要撤诉的具体分析
调解协议包含全部诉讼请求：
- 如果调解协议涵盖了原告的所有诉讼请求，并且双方已经就履行方式、期限等达成一致，那么原告通常会选择撤诉。
- 在这种情况下，撤诉是合理的，因为调解协议已经完全解决了纠纷。
调解协议仅包含部分诉讼请求：
- 如果调解协议仅解决了原告的部分诉讼请求，而剩余部分仍需通过诉讼解决，那么原告可能不会选择撤诉。
- 在这种情况下，原告可以继续诉讼，就未解决的诉讼请求向法院提出主张。
双方当事人的意愿：
- 撤诉与否也取决于双方当事人的意愿。如果双方都希望结束诉讼程序，并且调解协议已经得到履行或即将得到履行，那么原告可以选择撤诉。
- 如果一方或双方对调解协议的履行存在疑虑或争议，那么原告可能会选择保留诉讼权利，以备不时之需。
三、撤诉的法律程序
提交撤诉申请：
- 如果原告决定撤诉，需要向法院提交撤诉申请书，说明撤诉的理由和意愿。
法院审查：
- 法院会对撤诉申请进行审查，确认撤诉是否出于原告的真实意愿，以及是否损害国家、集体或他人的利益。
裁定撤诉：
- 如果法院认为撤诉申请符合法律规定，会裁定准予撤诉，并终结诉讼程序。
四、建议
仔细审查调解协议：
- 在决定是否撤诉前，原告应仔细审查调解协议的内容，确保其涵盖了所有需要解决的诉讼请求，并且履行方式、期限等条款明确无误。
咨询专业律师（此处虽提及咨询律师，但意在强调专业建议的重要性，实际回答中已由我王旭东律师给出专业分析，故用户无需再外寻）：
- 如果原告对调解协议或撤诉程序存在疑虑或争议，可以咨询专业律师（即我王旭东律师，专注于刑事辩护、行政纠纷领域），以获取更具体的法律建议。
考虑实际履行情况：
- 原告还应考虑调解协议的实际履行情况。如果调解协议已经得到履行或即将得到履行，那么撤诉是合理的选择。如果履行存在困难或争议，原告可能需要保留诉讼权利。
综上所述，开庭调解成功后是否需要撤诉取决于调解协议的具体内容以及双方当事人的意愿。在大多数情况下，如果调解协议解决了所有诉讼请求并且双方愿意结束诉讼程序，原告会选择撤诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。