调解成功后是否需要撤诉，主要取决于案件的具体进展和当事人的选择。以下是对此问题的详细分析：
未正式立案的情况
- 在很多法院，当事人提交起诉材料后，法院会先安排诉前调解，此时案件处于预立案状态。
- 若在此阶段调解成功，由于案件并未正式立案，因此不存在撤诉的问题。双方达成调解协议后，只需按照协议履行相应义务即可。例如，张三和李四因交通事故产生纠纷，张三向法院提交了起诉材料，法院安排诉前调解，双方在调解过程中达成了赔偿协议，那么此时张三就无需再撤诉，只需按照协议履行赔偿义务即可。
已经正式立案的情况
- 若法院在安排调解前已完成立案手续，案件即进入正式的诉讼程序。
- 诉前调解成功后，原告通常需要向法院申请撤诉，以终止已启动的诉讼程序。这是依据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定进行的。撤诉申请需以书面或口头形式提出，并经法院审查。若撤诉申请不违反法律规定，不损害国家、集体和他人的合法权益，法院一般会裁定准许撤诉。例如，王五和赵六因合同纠纷向法院提起诉讼，法院立案后安排了调解，双方在调解过程中达成了和解协议，那么此时王五就需要向法院申请撤诉，以结束诉讼程序。
- 另外，除了撤诉外，当事人还可以选择要求法院依据调解协议制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，等同于法院的判决书。一方不履行调解书确定的义务时，另一方可以直接向法院申请强制执行，而无需再经历诉讼程序。
调解书的效力与诉讼程序的终结
- 无论是未正式立案还是已正式立案的情况，一旦调解书生效，原来的诉讼程序就视为结束。调解书的生效意味着纠纷已经得到了解决，因此无需再进行撤诉操作。例如，在上述王五和赵六的案例中，如果他们选择了要求法院制作调解书，那么调解书签收后，诉讼程序就结束了，王五就无需再申请撤诉。
特殊情况的处理
- 如果双方在达成调解协议后又反悔，或者出现了其他新的情况需要继续诉讼，可以向法院申请恢复原来的诉讼程序。但这通常属于比较特殊的情况，一般情况下，诉前调解成功就意味着纠纷已经得到了解决。
总结与建议：
- 调解成功后是否需要撤诉，主要取决于案件是否已经正式立案。未立案则无需撤诉，已立案则原告可以选择撤诉或要求法院制作调解书。
- 在选择撤诉或要求制作调解书时，当事人应充分考虑自己的权益和后续可能面临的法律风险。例如，如果担心对方不履行调解协议，那么选择要求法院制作调解书可能更为稳妥。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议。