发生此类事故，首先应立即停车保护现场，并视情况报警处理，后续根据责任划分和损失情况承担相应责任或主张赔偿。具体处理步骤和注意事项如下：

1. 立即停车并保护现场：

   • 发生刮蹭事故后，三轮车驾驶员应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
   • 在确保安全的前提下，设置警示标志或采取其他措施，防止二次事故的发生。
   • 保护好事故现场，包括车辆位置、刮蹭痕迹等，以便后续调查和责任认定。

2. 查看损失并报警：

   • 双方驾驶员应共同查看车辆损失情况，并尝试协商处理。
   • 如果损失较大或双方无法达成一致，应立即报警，等待交警到场处理。
   • 报警时，应如实陈述事故经过，提供准确的事故地点、车辆信息等。

3. 责任认定与赔偿：

   • 交警到场后，会根据现场勘查、证人证言等证据，对事故责任进行认定。
   • 如果三轮车驾驶员因拉载超出长度的物品导致事故，且该行为违反了交通法规，那么三轮车驾驶员很可能需要承担主要或全部责任。
   • 根据责任认定结果，责任方应承担相应的赔偿责任，包括车辆维修费用、人员伤亡赔偿等。

4. 注意事项：

   • 三轮车驾驶员在拉载货物时，应严格遵守交通法规，确保货物不超出车辆规定的长度、宽度和高度限制。
   • 如果因特殊原因需要拉载超长货物，应提前向相关部门申请许可，并采取必要的安全措施，如悬挂警示标志、安排专人引导等。
   • 在行驶过程中，三轮车驾驶员应保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。

5. 后续处理：

   • 如果事故造成人员伤亡或财产损失较大，除了报警处理外，还应及时通知保险公司，以便进行理赔。
   • 在处理事故过程中，双方应保持冷静和理性，避免发生争执或冲突。
   • 如果对事故责任认定或赔偿金额有异议，可以通过法律途径解决，如申请复议或提起诉讼。