发生开车轻微剐蹭护栏、路灯、广告牌等公共设施或财物时，处理方式主要分为以下几步，需根据实际情况选择对应措施：

1. 立即停车并保护现场
   无论事故轻重，第一步必须停车，开启双闪灯，并在车后适当位置放置警示标志（如三角警示牌），防止二次事故。这是《道路交通安全法》的明确要求，若未停车直接离开，可能被认定为“交通肇事逃逸”，面临罚款、扣分甚至拘留的处罚。

2. 确认是否有人员伤亡或公共设施严重损坏

   • 若剐蹭导致护栏断裂、路灯倾倒、广告牌砸到行人或车辆等，需立即拨打120（有人员受伤时）和122（交警）报警，并保护现场等待处理。
     
   • 若仅轻微剐蹭（如护栏漆面脱落、路灯外壳轻微凹陷、广告牌表面划痕），且未影响公共设施正常使用，可进入下一步。

3. 联系设施管理方并报案

   • 公共设施（如护栏、路灯）：通常由市政部门（如城管局、路灯管理处）或交通部门管理。需通过122报警，交警会到场记录事故并联系管理方，或告知你直接联系管理方（如拨打114查询市政服务热线）。
     
   • 广告牌：若为私人所有（如商场、店铺的广告牌），需联系广告牌所属单位或物业；若为公共广告牌（如公交站台广告），则联系市政或交通部门。
     
   • 关键点：无论对方是谁，必须主动联系并告知事故情况，否则可能被认定为“故意损坏财物”或“逃逸”。

4. 协商赔偿或走保险流程

   • 私了协商：若损失较小（如维修费用在2000元以内），且双方对责任无争议，可协商赔偿金额并签订书面协议（注明事故时间、地点、责任方、赔偿金额等），避免后续纠纷。
     
   • 走保险：若损失较大或对方要求较高，需立即联系保险公司报案（通常需在48小时内），并按照保险公司要求提供现场照片、交警认定书（如有）、设施维修报价单等材料。
     
   • 注意：若未及时报保险，保险公司可能拒赔；若私了后对方反悔，可能面临诉讼风险，因此建议优先通过保险处理。

5. 配合调查并保留证据

   • 无论选择私了还是保险，均需保留现场照片（全景、细节）、对方联系方式、设施损坏情况视频等证据，以备后续需要。
     
   • 若交警到场，需配合制作《事故责任认定书》；若未到场，可要求交警出具《事故证明》或自行记录事故经过。

特殊提醒：

• 若剐蹭后因紧张或侥幸心理直接离开，即使事后主动赔偿，也可能因“逃逸”被扣12分、罚款200-2000元，甚至拘留；若造成严重后果（如设施倒塌伤人），还可能承担刑事责任。
  
• 若对责任划分有争议（如认为设施本身存在安全隐患），可要求交警调取监控或委托第三方鉴定，切勿盲目认责。

总结：轻微剐蹭公共设施或财物的处理核心是“主动担责、及时沟通、依法赔偿”。若有疑问或需要进一步指导（如如何与保险公司沟通、如何起草赔偿协议），可直接向我咨询。