离婚协议中约定将房产过户给成年孩子的条款，需明确房产信息、过户时间、双方权利义务及违约责任等内容，以下为具体撰写要点及示例：

一、核心条款撰写要点

1. 房产信息明确
   需写明房产的详细地址、产权证号、面积、规划用途等，避免因信息模糊导致后续纠纷。例如：
   “位于XX市XX区XX路XX号XX栋XX单元XX室（产权证号：XX字第XX号）的房产，建筑面积XX平方米，规划用途为住宅。”

2. 过户时间及方式
   需约定具体的过户时间（如离婚登记后XX日内）及过户方式（如双方共同办理或一方配合办理）。例如：
   “双方应于本协议生效后30日内，共同前往不动产登记中心办理房产过户手续，将房产过户至孩子XX（身份证号：XXXXXXXXXXXX）名下。”

3. 费用承担
   需明确过户产生的税费、评估费等由哪方承担。例如：
   “因过户产生的契税、印花税、评估费等费用，由甲方承担。”

4. 违约责任
   需约定若一方未履行过户义务的违约责任（如支付违约金、赔偿损失等）。例如：
   “若甲方未按约定配合办理过户手续，每逾期一日，应按房产总价的0.05%向乙方支付违约金；逾期超过30日的，乙方有权要求甲方继续履行或赔偿损失。”

5. 孩子意愿及权利保障
   若孩子已成年，需确认其同意接受房产，并明确其权利（如居住权、出租权等）。例如：
   “孩子XX已明确表示同意接受上述房产，并承诺在过户后依法行使所有权，不得擅自处分房产。”

二、离婚协议示例条款

甲方（男方）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXX
乙方（女方）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXX
孩子：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXX

双方经协商一致，就离婚后房产过户事宜达成如下协议：

1. 房产信息：位于XX市XX区XX路XX号XX栋XX单元XX室（产权证号：XX字第XX号）的房产，建筑面积XX平方米，规划用途为住宅，现登记在甲方名下。
   
2. 过户安排：双方应于本协议生效后30日内，共同前往不动产登记中心办理房产过户手续，将房产过户至孩子XX名下。过户前，甲方应确保房产无抵押、查封等权利限制。
   
3. 费用承担：因过户产生的契税、印花税、评估费等费用，由甲方承担。
   
4. 违约责任：若甲方未按约定配合办理过户手续，每逾期一日，应按房产总价的0.05%向乙方支付违约金；逾期超过30日的，乙方有权要求甲方继续履行或赔偿损失。
   
5. 孩子权利：孩子XX已明确表示同意接受上述房产，并承诺在过户后依法行使所有权，不得擅自处分房产。
   

三、注意事项

1. 协议效力：离婚协议需经双方签字并办理离婚登记后生效，未办理离婚登记的，协议不生效。
   
2. 公证或见证：为增强协议效力，可对离婚协议进行公证或邀请第三方见证。
   
3. 实际履行：过户前，建议双方保留房产相关凭证（如产权证、购房合同等），并确保房产无权利瑕疵。
   

若您对条款撰写或协议效力有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供进一步建议。