结论：货车拉的货碰到人和车，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险类型及条款约定等因素。以下为具体分析：

1. 交强险的理赔范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险主要赔偿因交通事故造成的第三者人身伤亡和财产损失。若货车在行驶过程中，货物因固定不牢、装载违规等原因脱落、散落并碰撞到他人或车辆，导致他人受伤或财产受损，交强险通常会在责任限额内先行赔付（医疗费用限额1.8万元、死亡伤残限额18万元、财产损失限额2000元）。但需注意：若事故完全由第三方过错导致（如行人突然撞上货物），且货车无责任，则交强险仅在无责限额内赔付（医疗费用1800元、死亡伤残1.8万元、财产损失100元）。

2. 商业险的理赔条件
   若货车购买了商业第三者责任险，保险公司是否赔付需结合以下因素：

   • 事故责任：若货车驾驶员对事故负有责任（如未妥善固定货物、超载等），保险公司通常会在保险金额范围内按责任比例赔付；若货车无责，则由对方保险公司或责任方赔偿。
     
   • 保险条款约定：部分商业险条款可能将“货物掉落导致的事故”列为免责情形（如“货物自身风险”或“未按规定装载”），此时保险公司可能拒赔。但若条款未明确排除，或能证明货物掉落与驾驶员操作无关（如突发意外导致货物滑落），则可能获得赔付。
     
   • 货物固定义务：根据《道路交通安全法》第四十八条，机动车载物需符合核定载质量，严禁超载，且货物不得遗洒、飘散。若因违反该规定导致事故，保险公司可能主张免赔或减少赔付比例。

3. 特殊情形：货物自身问题或第三方过错

   • 若事故因货物本身存在缺陷（如包装破损、固定装置失效）导致，且货车方无过错，可能需由货物所有人或运输方承担责任，保险公司不赔。
     
   • 若事故完全由第三方过错引发（如其他车辆撞击货车导致货物脱落），则由第三方保险公司或责任方赔偿，货车方保险公司无需赔付。

建议：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》，明确责任划分；
   
2. 联系保险公司报案，提供事故照片、责任认定书等材料；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对保险条款是否合理；
   
4. 复杂案件可进一步向我咨询，我会结合具体证据和条款为您分析维权路径。