帮别人做伤残鉴定并收费是否合法，需分情况讨论：

1. 若您具备合法的鉴定资质
   根据《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》及《司法鉴定程序通则》，司法鉴定人需通过国家统一考试或考核，取得《司法鉴定人执业证》，并在司法鉴定机构内执业。若您本人或所在机构具备合法资质，且收费标准符合当地物价部门规定（如《司法鉴定收费管理办法》），则收费行为合法。
   关键点：资质证书、收费公示、程序合规。

2. 若您无合法鉴定资质
   若您未取得司法鉴定人资格，或以个人名义私下承接鉴定并收费，可能涉嫌以下违法情形：

   • 非法经营罪：若收费金额较大或多次实施，可能违反《刑法》第二百二十五条，构成非法经营罪；
     
   • 诈骗罪：若故意出具虚假鉴定意见骗取财物，可能触犯《刑法》第二百六十六条；
     
   • 行政处罚：即使不构成犯罪，也可能因违反《司法鉴定机构登记管理办法》被行政机关罚款、没收违法所得或责令停业。
     典型案例：2021年某地法院审理的“无资质人员伪造伤残鉴定案”，被告人被以诈骗罪判处有期徒刑三年。

3. 特殊情形：中介行为
   若您仅作为中介，帮助委托人联系正规鉴定机构并收取合理跑腿费（需提前告知委托人并明示费用性质），通常不违法。但若以“加急费”“疏通关系费”等名义收取高额费用，或伪造鉴定机构文件，则可能涉嫌诈骗或行贿。

建议：

• 若您希望从事伤残鉴定业务，需先通过司法行政机关考核并取得执业资格；
  
• 若您仅想协助他人，建议明确告知委托人联系正规机构，避免介入鉴定流程或收费；
  
• 若已涉及无资质收费，应立即停止行为并退还费用，必要时咨询律师评估风险。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。