结论：原告签名的授权委托书，若对方公司无签字盖章，其效力需分情况讨论，不一定无效。

分析：

1. 授权委托书的基本构成：

   • 授权委托书通常需要包含委托人的签名或盖章，以及受托人的相关信息和委托事项。这是授权委托书的基本构成要素，用于证明委托关系的存在和委托事项的具体内容。

2. 对方公司无签字盖章的影响：

   • 若法律或合同无特别规定：在一般情况下，授权委托书需要委托人的签名或盖章以确认其真实性。如果对方公司（即受托人）未在授权委托书上签字或盖章，这并不直接导致授权委托书无效。关键在于委托人（原告）的签名是否真实有效，以及委托事项是否明确无误。只要委托人的签名真实，且委托事项清晰，该授权委托书在法律上仍然可能是有效的。
   • 若法律或合同有特别规定：在某些特定情况下，法律或合同可能规定授权委托书必须经受托人签字或盖章才生效。例如，某些行业或领域的特殊规定，或者双方当事人在合同中明确约定了授权委托书的生效条件。在这种情况下，如果对方公司未签字或盖章，则授权委托书可能无效。

3. 实际操作的考量：

   • 证明委托关系：即使对方公司未在授权委托书上签字或盖章，原告仍可以通过其他方式证明委托关系的存在。例如，提供双方之前的沟通记录、交易习惯、证人证言等证据来支持其主张。
   • 风险防范：为了避免潜在的纠纷和风险，建议在签署授权委托书时，要求双方均签字或盖章确认。这样不仅可以增强授权委托书的法律效力，还可以在后续争议中提供更有力的证据支持。

建议：

• 审查授权委托书：首先审查授权委托书的内容，确认委托人的签名是否真实有效，以及委托事项是否明确无误。
• 了解相关法律规定：查阅相关法律法规和合同条款，了解是否有关于授权委托书生效条件的特别规定。
• 收集证据：如果可能的话，收集其他证据来支持授权委托书的真实性和有效性。
• 咨询专业律师：如有需要，可以向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议和指导。

可能后果：

• 如果授权委托书被认定为有效，则原告可以依据该授权委托书进行相关的法律行为或诉讼活动。
• 如果授权委托书被认定为无效，则原告可能需要重新签署有效的授权委托书或采取其他法律措施来维护其权益。