当发现车被朋友偷偷抵押时，你可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
明确车辆所有权并收集证据
- 首先，确认车辆确实属于你所有，并收集好所有能证明车辆所有权的证据，如车辆登记证、购车合同、行驶证、购车发票及完税证明等。
- 同时，收集朋友擅自抵押车辆的证据，包括聊天记录、通话录音、证人证言等，这些证据将在后续处理中起到关键作用。
尝试与朋友及抵押权人沟通协商
- 与朋友深入沟通，了解抵押的具体情况，包括抵押对象、抵押时间、地点及借款金额等。要求朋友说明抵押原因，并尝试协商解决方案，如解除抵押、返还车辆等。
- 若朋友拒绝沟通或无法联系，可通过车辆登记信息尝试联系抵押权人，核实抵押情况，并说明车辆所有权归属问题，要求抵押权人配合处理。
- 针对不同抵押对象的协商策略：
- 对于正规金融机构或有资质的贷款公司，携带证据说明情况，指出朋友的抵押行为属于无权处分，要求解除抵押并返还车辆。
- 对于个人或民间借贷机构，先沟通说明车辆所有权问题，要求归还车辆；若对方提出债务问题，可与朋友协商共同解决，但需谨慎处理，避免陷入不合理债务。
寻求警方帮助
- 若协商无果，且朋友的行为涉嫌盗窃或诈骗等刑事犯罪（如伪造文件、冒用身份进行抵押等），应立即向公安机关报案，提交证据材料，请求立案侦查。
- 警方介入后，将依法进行调查处理，有助于你更快地取回车辆并追究朋友的法律责任。
提起民事诉讼
- 若警方认为不构成刑事犯罪或刑事程序未能有效解决车辆问题，你可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼中，请求法院确认朋友的抵押行为无效，要求抵押权人返还车辆，并可一并要求朋友赔偿因车辆被抵押造成的经济损失（如车辆折旧费、因无法使用车辆而产生的交通费用等）。
- 诉讼准备：在提起诉讼前，确保已收集好所有相关证据，并咨询专业律师（即我，杨昕月律师，专注于债权债务、破产重组领域）以制定合适的诉讼策略。
后续防范与自我保护
- 加强财产保护意识，不随意将车辆借给不信任的人使用，避免类似情况再次发生。
- 定期检查财产状况，确保无异常情况发生，如发现车辆被擅自抵押或其他异常情况，立即采取措施处理。
- 对于重要财产，考虑采取法律手段进行物权登记或设置其他保护措施，如安装GPS定位装置、购买财产保险等。
总结与建议：面对朋友未经同意抵押车辆的情况，保持冷静、理性应对是关键。通过明确所有权、积极沟通、依法采取措施以及加强自我保护意识，你可以有效地维护自己的合法权益。在整个处理过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。