公司之间无息借款在符合相关法律法规和双方真实意思表示的条件下是合法的。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律依据与合法性基础
《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》：
- 根据该规定，企业之间为生产、经营需要订立的民间借贷合同，除存在法定无效情形外，均认定为有效。这意味着，只要企业间的无息借款是基于真实的生产和经营需求，且不存在违反法律法规的强制性规定，该合同即为合法有效。
《中华人民共和国民法典》：
- 民法典第六百八十条规定，禁止高利放贷，借款的利率不得违反国家有关规定。同时规定，借款合同对支付利息没有约定的，视为没有利息。这一规定为无息借款提供了明确的法律基础。只要借贷双方在合同中未明确约定利息，或约定不明确且不能达成补充协议（自然人之间借款直接视为无息），该借款即被视为无息借款，并受到法律保护。
二、合法性条件
真实意思表示：
- 借贷双方对于无息借款的约定必须是出于真实自愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等导致合同无效的情形。
合法合规：
- 借款的用途应当合法，不能用于赌博、走私等违法活动。借贷双方需具备相应的民事行为能力，且借款合同应遵守相关法律法规的规定。
明确借款条款：
- 即使是无息借款，借款合同也应明确借款金额、还款期限、借款用途等必要条款，以确保双方权益得到保障。
三、税务处理与风险防控
增值税：
- 企业之间无偿借款需要视同销售服务，按照贷款服务缴纳增值税，但企业集团内单位之间的资金无偿借贷行为可以免征增值税。因此，在签订无息借款合同时，需考虑双方是否属于同一企业集团，以确定是否需要缴纳增值税。
企业所得税：
- 出借方企业可能因无息借款而被税务机关按照独立交易原则进行纳税调整，核定利息收入并缴纳企业所得税。关联企业之间的业务往来应按照独立企业之间的业务往来收取或支付价款、费用。因此，出借方需关注税法规定，合理规划税务。
其他风险：
- 抽逃出资风险：企业向其他企业出借资金时，需确保该行为不被认定为抽逃出资，否则可能承担法律责任。
- 债权无法实现的风险：即使是无息借款，出借方也面临着借款方无法按时偿还借款本金的风险。因此，出借方应谨慎评估借款方的还款能力，并采取相应的风险控制措施，如要求借款方提供担保等。
四、签订无息借款合同时的注意事项
明确借款用途：
- 合同中应明确约定借款用途，确保借款用于生产、经营等合法合规的活动。这有助于避免因借款用途不合法导致合同无效的风险。
清晰约定条款：
- 对于借款期限、还款方式等关键条款应作出清晰明确的约定。这有助于双方明确权利义务，减少后续可能产生的纠纷。
保留相关证据：
- 出借方应要求借款方出具借条、收据等借款凭证，并保留好资金交付的相关证据（如银行转账记录等）。这有助于保障双方的权益，特别是在发生纠纷时作为有力证据。
合同生效条件：
- 非自然人之间订立借款合同的，自当事人均签名、盖章后生效。因此，在签订合同时需确保双方均已完成签名、盖章等手续。
总结与建议：公司之间无息借款在符合相关法律法规和双方真实意思表示的条件下是合法的。但双方在签订合同时需充分考虑税务处理、风险防控以及合同条款的明确性等方面的问题。通过合理规划和谨慎操作，可以确保双方权益的最大化保护并降低潜在的法律风险。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。