结论前置：信件形式订立合同并非必须签字盖章，但签字或盖章是证明合同成立及确认当事人身份的重要方式，具体是否需要取决于法律规定和当事人约定。以下分情况详细说明：

1. 法律规定层面
   根据《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

   • 签字或盖章的效力：签字、盖章或按指印具有同等法律效力，均能证明当事人对合同内容的认可。若合同未签字或盖章，但一方已履行主要义务（如交付货物、支付款项）且对方接受，合同仍可成立。
     
   • 例外情形：法律、行政法规规定或当事人约定采用书面形式订立合同，但未明确要求签字盖章的（如某些电子合同），可能通过其他方式（如电子签名、短信确认）证明合同成立。

2. 当事人约定层面
   若双方在合同中明确约定“合同需签字盖章后生效”，则未签字盖章的合同可能不生效。但需注意：

   • 约定需合法：若约定内容违反法律强制性规定（如要求必须使用公章而非合同专用章），该约定可能无效。
     
   • 实际履行优先：即使合同未签字盖章，若一方已实际履行主要义务且对方接受，法院可能认定合同已成立并生效。

3. 实务建议

   • 明确约定生效条件：在合同中写明“本合同自双方签字/盖章之日起生效”，避免争议。
     
   • 保留履行证据：若未签字盖章但已履行合同，需保存交货单、付款记录等证据，证明对方接受履行。
     
   • 谨慎对待盖章要求：若需盖章，优先使用公章或合同专用章；若使用部门章或个人章，需确保对方认可其效力。

总结：信件形式订立合同是否需要签字盖章，需结合法律规定和当事人约定判断。为降低风险，建议尽量签字盖章并明确生效条件；若未签字盖章但已履行合同，需及时固定证据。如有具体合同需审查，可直接向我咨询。