关于您提出的“有前科从犯是否可不起诉”的问题，这并非一个绝对性的答案，而是需要根据具体案件情况、犯罪嫌疑人的表现以及是否符合法律规定的不起诉条件来综合判断。以下是我为您详细分析的内容：

首先，我们要明确不起诉的法律依据与类型。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，不起诉主要分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种。

1. 法定不起诉：

   • 如果犯罪嫌疑人的行为符合法定不起诉的情形，如情节显著轻微、危害不大，或者犯罪已过追诉时效期限等，那么不论其是否有前科，检察院都应作出不起诉决定。

2. 酌定不起诉：

   • 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在这种情况下，如果犯罪嫌疑人有前科，但此次犯罪情节确实轻微，并且存在自首、立功、被害人谅解等积极情节，检察院在综合考虑后，是有可能作出不起诉决定的。特别是作为从犯，其犯罪情节和主观恶性可能相对较轻，这也会成为检察院考虑不起诉的因素之一。

3. 证据不足不起诉：

   • 如果经过二次补充侦查后，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，那么应当作出不起诉决定。这一决定是基于刑事诉讼中的证据裁判原则，与犯罪嫌疑人是否有前科无直接关联。

接下来，我们谈谈前科对不起诉决定的影响。前科的存在确实会在一定程度上反映犯罪嫌疑人的人身危险性和再犯可能性，但这并不是决定性因素。检察院在考虑是否不起诉时，会综合考虑案件的具体情况，如犯罪情节、悔罪表现、社会危害程度等。

最后，需要强调的是，“不起诉”并不等同于“没犯罪”。即使检察机关决定不起诉，若在法定期限内发现新的证据可以证明犯罪，或犯罪嫌疑人的行为实际构成犯罪，检察机关仍可依法起诉。

综上所述，有前科从犯是否可不起诉，需根据具体案件情况、犯罪嫌疑人的表现及法律规定的不起诉条件来综合判断。因此，我建议您如果面临此类情况，最好咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律权益和可能面临的法律后果。同时，也希望大家能够遵纪守法，避免犯罪行为的发生。