结论前置：后视镜碰了一下后直接走了，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断。若驾驶员明知发生事故却故意逃离现场，则构成肇事逃逸；若确实不知情或有合理理由离开且事后及时处理，则通常不被认定为肇事逃逸。
详细分析：
肇事逃逸的定义与构成要件：
- 肇事逃逸是指在交通事故发生后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并采取必要措施救助受伤人员。若驾驶员选择逃离现场，就可能构成肇事逃逸。
- 构成肇事逃逸的关键在于两点：一是明知发生事故；二是主观故意逃避责任。若驾驶员在碰撞后确实不知情，或者虽知情但因特殊原因（如紧急送医）离开现场，并事后及时处理，则通常不被认定为肇事逃逸。
构成肇事逃逸的具体情况：
- 明知发生事故：如果驾驶员在碰撞后通过后视镜、车辆震动或声音等方式感知到事故的发生，却选择驾车离开现场，这通常会被认定为明知发生事故而故意逃离。
- 主观故意逃避责任：驾驶员为了逃避可能承担的法律责任（如民事赔偿责任、行政处罚责任等），在明知发生事故的情况下故意驾车离开现场。这种行为带有明显的逃避责任意图，符合肇事逃逸的定义。
不构成肇事逃逸的具体情况：
- 确实不知情：在某些情况下，由于车辆行驶过程中周围环境复杂、噪音较大，驾驶员可能没有感觉到轻微的碰擦，也没有通过后视镜等发现与对方车辆的接触。在这种情况下，驾驶员驶离现场并不属于肇事逃逸，因为其不具备明知发生事故而逃避责任的主观故意。但需注意，若事后被证实确实发生了碰撞，驾驶员应积极配合调查，说明情况。
- 有合理理由离开：即使驾驶员知道发生了事故，但如果存在特殊的合理原因需要马上离开现场（如车上有急病患者需要立刻送往医院抢救等紧急状况），并且事后及时主动联系了对方或向交警部门报案说明情况，则通常也不被认定为肇事逃逸。
法律后果与建议：
- 法律后果：一旦被认定为肇事逃逸，驾驶员将面临严厉的法律制裁，包括但不限于吊销机动车驾驶证（且终身不得重新取得）、罚款、拘留甚至刑事责任的追究。此外，逃逸行为还会对驾驶证记录和车辆保险产生负面影响。
- 建议：在道路上发生任何意外情况时，驾驶员都应保持冷静，及时采取正确的措施。首先，应立即停车并检查事故情况；其次，如果条件允许，应拍照或录像以保留证据；最后，无论事故大小，都应及时报警并与对方当事人协商处理。只有这样，才能维护良好的交通秩序和社会公共安全，同时避免不必要的法律责任和纠纷。
总结：后视镜碰了一下后直接走了是否构成肇事逃逸，需根据驾驶员是否明知发生事故以及是否主观故意逃避责任来判断。若驾驶员确实不知情或有合理理由离开且事后及时处理，则通常不被认定为肇事逃逸；反之，则可能面临严厉的法律制裁。因此，驾驶员在行驶过程中应时刻保持警惕，确保行车安全，并在发生事故时积极应对。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。