是的，律师调查令的申请通常需要先立案。以下是详细说明：

1. 律师调查令的申请基础
   律师调查令是法院授权律师向第三方（如银行、不动产登记中心等）调取与案件相关证据的司法文书。根据《民事诉讼法》及相关司法解释，申请调查令的前提是案件已进入诉讼程序，即法院已正式受理案件并分配案号。未立案的案件因缺乏司法管辖权基础，法院通常不会签发调查令。

2. 立案与调查令的关联性

   • 立案是启动司法程序的标志：只有立案后，法院才会对案件进行实体审查，并依据当事人申请或依职权决定是否签发调查令。
     
   • 调查令的目的是辅助诉讼：其核心功能是帮助律师获取案件关键证据，若案件未立案，则不存在“辅助诉讼”的必要性。

3. 特殊情形说明

   • 诉前调查令的例外：极少数地区（如部分试点法院）可能允许在诉前阶段申请调查令，但需满足严格条件（如涉及紧急情况、证据可能灭失等），且需法院特别授权。此类情形不具有普遍性。
     
   • 仲裁程序中的调查：若案件属于仲裁范畴，仲裁机构可能根据仲裁规则签发调查令，但同样需以仲裁案件受理为前提。

4. 实务建议

   • 优先立案：若需调取证据，应先向法院提交立案材料，待案件受理后立即申请调查令。
     
   • 提前准备证据清单：立案时同步整理需调取的证据目录（如银行流水、合同原件等），以便在申请调查令时明确说明调查范围和目的。
     
   • 与法院沟通：部分法院对调查令的签发有内部规范（如需主任法官签字），可提前与承办法官或书记员确认流程，提高效率。

总结：律师调查令的申请以案件立案为原则，未立案时通常无法获得。若您有具体案件需调取证据，建议先完成立案手续，再根据案件需要申请调查令。如有进一步疑问，可直接向我咨询。