是的，委托律师向法院申请调查令的前提条件通常是案件已经立案。以下是对这一问题的详细解释：
一、法律依据与程序要求
根据我国相关法律规定及司法实践，调查令的申请通常与诉讼程序紧密相关。在民事诉讼中，当案件已经立案，进入诉讼阶段后，律师为了收集证据、查明事实，可以向法院申请调查令。调查令是法院授权律师进行调查取证的法律文书，具有法律效力。
二、申请调查令的具体条件
案件已立案：这是申请调查令的基本前提。只有案件已经进入诉讼程序，法院才会考虑律师的调查令申请。
律师代理案件：申请调查令的律师必须是案件的代理人，即已经接受当事人的委托，并办理了相关的代理手续。
调查取证必要性：律师需要向法院说明调查取证的必要性，即所调查的证据与案件事实的认定、法律责任的承担等具有直接关联。
符合法院规定：不同地区的法院可能对调查令的申请有具体的规定和要求，律师需要了解并遵守这些规定。
三、申请调查令的流程
准备申请材料：律师需要准备调查令申请书、律师执业证书、委托代理合同等相关材料。
提交申请：将准备好的申请材料提交给受理案件的法院。
法院审查：法院会对律师的申请进行审查，包括案件是否已立案、律师是否具备代理资格、调查取证是否必要等。
签发调查令：如果法院认为律师的申请符合条件，会签发调查令，并明确调查的范围、对象、时间等。
四、特殊情况下的处理
虽然一般情况下申请调查令需要案件已经立案，但在某些特殊情况下，如涉及紧急情况或重大利益保护等，律师也可能在立案前向法院申请调查令。然而，这种情况较为罕见，且需要法院根据具体情况进行裁量。
五、建议与注意事项
提前了解法院规定：不同地区的法院对调查令的申请可能有不同的规定和要求，律师在申请前应提前了解并遵守。
充分准备申请材料：律师应准备充分、详实的申请材料，以证明调查取证的必要性和合法性。
与法院保持沟通：在申请过程中，律师应与法院保持沟通，及时了解申请的进展情况，并根据法院的要求进行补充或修改申请材料。
如果您在申请调查令过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供法律支持。